使用CmBacktrace進行HardFault_Handler 追蹤

大家在用STM32的時候有沒有遇到過HardFault的問題呢：

下面針對這個問題做個小總結。

現象還原：在debug模式下進行模擬除錯，全速執行再停止執行，程式會跑到 HardFault_Handler函式中，產生 HardFault，即硬錯。其產生的原因大概有如下幾類：

​ (1)陣列越界操作；

​ (2)記憶體溢位，訪問越界；

​ (3)堆疊溢位，程式跑飛；

​ (4)中斷處理錯誤；

針對HardFault問題的定位，網上有幾種方法，大概都是圍繞著：在debug模式下，檢視一些地址，分析暫存器、函式呼叫棧等，這是很讓人頭疼的事情。這裡分享一種簡單的、直觀的HardFault錯誤定位的方法，使用開源庫：CmBacktrace 。這個庫之前已經有介紹過了，這篇筆記我們來實踐一下。

CmBacktrace簡介

CmBacktrace （Cortex Microcontroller Backtrace）是一款針對 ARM Cortex-M 系列 MCU 的錯誤程式碼自動追蹤、定位，錯誤原因自動分析的開源庫。主要特性如下：

• 支援的錯誤包括：
  • 斷言（assert）
  • 故障（Hard Fault, Memory Management Fault, Bus Fault, Usage Fault, Debug Fault）
• 故障原因 自動診斷 ：可在故障發生時，自動分析出故障的原因，定位發生故障的程式碼位置，而無需再手動分析繁雜的故障暫存器；
• 適配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU；
• 支援 IAR、KEIL、GCC 編譯器；