輔助繼電器是plc中數量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電器控制系統中的中間繼電器相似。
輔助繼電器不能直接驅動外部負載，負載只能由輸出繼電器的外部觸點驅動。輔助繼電器的常開與常閉觸點在PLC內部程式設計時可無限次使用。
輔助繼電器採用M與十進位制數共同組成編號（只有輸入輸出繼電器才用八進位制數）。
1．通用輔助繼電器（M0～M499）
FX2N系列共有500點通用輔助繼電器。通用輔助繼電器在PLC執行時，如果電源突然斷電，則全部線圈均OFF。當電源再次接通時，除了因外部輸入訊號而變為ON的以外，其餘的仍將保持OFF狀態，它們沒有斷電保護功能。通用輔助繼電器常在邏輯運算中作為輔助運算、狀態暫存、移位等。
根據需要可透過程式設定，將M0～M499變為斷電保持輔助繼電器。
2．斷電保持輔助繼電器（M500～M3071）
FX2N系列有M500～M3071共2572個斷電保持輔助繼電器。它與普通輔助繼電器不同的是具有斷電保護功能，即能記憶電源中斷瞬時的狀態，並在重新通電後再現其狀態。它之所以能在電源斷電時保持其原有的狀態，是因為電源中斷時用PLC中的鋰電池保持它們映像暫存器中的內容。其中M500～M1023可由軟體將其設定為通用輔助繼電器。
下面透過小車往復運動控制來說明斷電保持輔助繼電器的應用，如圖1所示。
圖1 斷電保持輔助繼電器的作用
小車的正反向運動中，用M600、M601控制輸出繼電器驅動小車運動。X1、X0為限位輸入訊號。執行的過程是X0= ON→M600=ON→Y0=ON→小車右行→停電→小車中途停止→上電（M600=ON→Y0=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON→Y1=ON（左行）。可見由於M600和M601具有斷電保持，所以在小車中途因停電停止後，一旦電源恢復，M600或M601仍記憶原來的狀態，將由它們控制相應輸出繼電器，小車繼續原方向運動。若不用斷電保護輔助繼電器當小車中途斷電後，再次得電小車也不能運動。
3．特殊輔助繼電器
PLC內有大量的特殊輔助繼電器，它們都有各自的特殊功能。FX2N系列中有256個特殊輔助繼電器，可分成觸點型和線圈型兩大類
（1）觸點型 其線圈由PLC自動驅動，使用者只可使用其觸點。例如：
M8000：執行監視器（在PLC執行中接通），M8001與M8000相反邏輯。
M8002：初始脈衝（僅在執行開始時瞬間接通），M8003與M8002相反邏輯。
M8011、M8012、M8013和M8014分別是產生10ms、100ms 、1s和1min時鐘脈衝的特殊輔助繼電器。
M8000、M8002、M8012的波形圖如圖2所示。
圖2 M8000、M8002、M8012波形圖
（2）線圈型 由使用者程式驅動線圈後PLC執行特定的動作。例如：
M8033：若使其線圈得電，則PLC停止時保持輸出映象儲存器和資料暫存器內容。
M8034：若使其線圈得電，則將PLC的輸出全部禁止。
M8039：若使其線圈得電，則PLC按D8039中指定的掃描時間工作。
四、狀態器（S）
狀態器用來紀錄系統執行中的狀態。是編制順序控制程式的重要程式設計元件，它與後述的步進順控指令STL配合應用。
如圖所示，我們用機械手動作簡單介紹狀態器S的作用。當啟動訊號X0有效時，機械手下降，到下降限位X1開始夾緊工件，加緊到位訊號X2為ON時，機械手上升到上限X3則停止。整個過程可分為三步，每一步都用一個狀態器S20、S21、S22記錄。每個狀態器都有各自的置位和復位訊號（如S21由X1置位，X2復位），並有各自要做的操作（驅動Y0、Y1、Y2）。從啟動開始由上至下隨著狀態動作的轉移，下一狀態動作則上面狀態自動返回原狀。這樣使每一步的工作互不干擾，不必考慮不同步之間元件的互鎖，使設計清晰簡潔。
圖3 狀態器（S）的作用
狀態器有五種型別：初始狀態器S0～S9共10點；回零狀態器S10～S19共10點；通用狀態器S20～S499共480點；具有狀態斷電保持的狀態器有S500～S899，共400點；供報警用的狀態器（可用作外部故障診斷輸出）S900～S999共100點。
在使用用狀態器時應注意：
1）狀態器與輔助繼電器一樣有無數的常開和常閉觸點；
2）狀態器不與步進順控指令STL配合使用時，可作為輔助繼電器M使用；
3）FX2N系列PLC可透過程式設定將S0～S499設定為有斷電保持功能的狀態器。