我們學習PLC課程上機實驗的時候，往往是用一個發光二極體代替步進電機，通過發光二極體的亮滅代表步進電機正轉和反轉，實際接線中往往出錯，今天就簡單介紹一下；

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1.1 PLC型號的選擇

我選擇的是三菱FX2N系列PLC，型號需要注意的是必須是MT型號，MR型號的PLC無法驅動電機；

1.2 I/O口分配

這個控制相對簡單，直接見圖；

1.3 驅動器接線圖

1.4 程式

程式中可以通過修改D2數值，實現不同的轉速，需要注意資料範圍就好；

2 其它說明

2.1 步進電機同相判斷

我們拿到步進電機，會看到有四根不同顏色的線，但是往往不清楚具體那兩根是同一相，這裡說一個簡單的方法；拿起任意兩根線短接後，擰動步進電機軸，若是有一定阻力，表明短接的兩根線是同一相，若是和沒短接阻力一致，就表明短接的兩根不是同一相；

2.2 驅動器接線說明

1、驅動器接線中使能端可以不接線，電源線接好後，其他的保證接成閉合迴路就好；（往往電機不轉的原因，就是沒有將線接成閉合迴路）
2、驅動器可以根據實際要求進行細分和電流控制，具體參考驅動器說明書；

2.3 PLSY指令說明

PLSY是三菱PLC中的脈衝輸出指令；

其中：S1.表示輸出脈衝頻率或者其儲存地址
S2.表示輸出脈衝個數或者其儲存地址
D.指定脈衝輸出口，僅限Y0或者Y1（FX2N系列中）
解讀：當驅動成立時，從輸出口D中輸出脈衝，脈衝頻率是S1，脈衝個數是S2，佔空比是二分之一的脈衝串，其中當S2的數值是0時，表示輸出無數個脈衝。
外部接線圖參考另一篇部落格：PLC控制步進電機外部接線示意圖