1:有無編碼器區別;
2:控制精度不同。步距腳
3:低頻特性不同;低頻震動情況
4:矩評特性不同;高頻丟步特性
5:過載能力;
6:控制方式不同。開環和閉環區別,有無反饋
7:速度響應不同。伺服需要ms
8:效率不同;