PYB——PWM控制驅動器+步進電機

4線步進電機+DM420驅動器簡介

步進電機

簡單解釋：步進電機原理是：收到固定數量的（一高一低）脈衝，轉動固定的角度，而脈衝是可以通過PWM輸出的，所以通過PWM輸出可以控制步進電機的控制。

DM420 兩相步進電機 驅勱器使用說明

驅動器可以讓步進電機的控制更加精確，具體資訊參考說明書：
說明書

驅動器接線

DM420驅動器	PYB
脈衝+	X1(TIM2,CH1)
脈衝-	GND
方向+	X4
方向-	X6

• 正極接12V外接電源，負極接負極即可；
• A+、A-、B+、B-需要按照步進電機銘牌標註進行接線。

SW開關調節

博主選擇的是Pluse為800的模式，可根據需要自選。具體調節結合程式碼理解。

步進電機控制程式碼

from pyb import Pin, Timer

#p_A用於輸出PWM脈衝
p_A = Pin('X1')
tim1 = pyb.Timer(2, freq=1600) #定時器2設定頻率為1600，即每秒輸出1600個脈衝數，單位時間內的脈衝數越大，步進電機的速度越快
ch1 = tim1.channel(1, Timer.PWM, pin=p_A)  #設定為PWM模式
#設定控制方向的引腳，
dir_ahead = Pin('X4')
dir_back = Pin('X6')

while 1:
    #向前,方向+高電平。方向-低電平
    dir_ahead.high()
    dir_back.low()
    ch1.pulse_width_percent(50) #輸出佔空比為50%的PWM脈衝，即在一個脈衝中，高電平脈衝一半時間，低電平脈衝一半時間
    pyb.delay(1)
    #向後，相反
    dir_back.high()
    dir_ahead.low()
    ch1.pulse_width_percent(50)