l STM32通過PWM與定時器方式控制無源蜂鳴器鳴響
l STM32小音樂盒，歌曲進度條圖形顯示與百分比顯示，歌曲切換
l 程式設計使用STM32 HAL庫
l IIC OLED介面程式設計，動畫實現
PWM+TIME驅動無源蜂鳴器，最大的好處就是可以釋放主迴圈，不讓程式卡主去播放音樂，這型別作業系統的執行緒一樣，音樂在後臺播放，主迴圈可以隨時切換或者關閉音樂或者其它功能操作
視訊演示：https://www.bilibili.com/video/BV1M54y1Y72G
一、 基礎認識
一切的聲音都來源於振動，聲音之所以千變萬化各不相同，是因為他們的振動各不相同。
所謂的頻率就是一秒鐘振動幾次，如300HZ,就是每秒振動300次
頻率對比表
男低音80-320Hz
男中音96-387Hz
男高音122-488Hz
女低音145-580Hz
女高音259-1034Hz
二、音符、音調、節拍
(一) 音符
決定了發音基本單元
1 2 3 4 5 6 7
哆 中 咪 發 字 索 拉 西
(二) 音調
決定了發音的高低
C,D,E,F,G,A,B,調式從小到高排列的
一般大調聽上去比較陽光、幸福、祥和，小調則有些悲傷、憂鬱、有時甚至是陰暗的感覺在裡面。
調號→升降記號標註→調內音級→關係小調（自然小調）
C → 無升降號→ 1 2 3 4 5 6 7 →a小調
G → 1升（#4）→ 5 6 7 1 2 3 #4 →e小調
D → 2升（#4 #1）→2 3 #4 5 6 7 #1 →b小調
A → 3升（#4 #1 #5）→ 6 7 #1 2 3 #4 #5 →#f小調
E → 4升（#4 #1 #5 #2）→ 3 #4 #5 6 7 #1 #2 →#c小調
B → 5升（#4 #1 #5 #2 #6）→ 7 #1 #2 3 #4 #5 #6 →#g小調
#F→ 6升（#4 #1 #5 #2 #6 #3）→ #4 #5 #6 7 #1 #2 #3 →#d小調
#C→ 7升（#4 #1 #5 #2 #6 #3 #7）→ #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 →#a小調
F → 1降（b7）→ 4 5 6 b7 1 2 3 →d小調
bB→ 2降（b7 b3）→ b7 1 2 b3 4 5 6 →g小調
bE→ 3降（b7 b3 b6）→ b3 4 5 b6 b7 1 2 →c小調
bA→ 4降（b7 b3 b6 b2）→ b6 b7 1 b2 b3 4 5 →f小調
bD→ 5降（b7 b3 b6 b2 b5）→ b2 b3 4 b5 b6 b7 1 →bb小調
bG→ 6降（b7 b3 b6 b2 b5 b1）→ b5 b6 b7 b1 b2 b3 4 →be小調
bC→ 7降（b7 b3 b6 b2 b5 b1 b4）→ b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 →ba小調
注意：1# (升半音)和2b (降半音)的頻率相同
音調識別：
，數字下面帶點，低音
，不帶任何點，基本音
，數字上方帶點，高音
(三) 節拍
決定了音符的時間長短
1/4拍，16分音符
半拍，8分音符
一拍，4分音符
兩拍，
三拍
四拍
組合
每拍多長時間沒有固定的說法，
可以參考：
https://wenku.baidu.com/view/78393de517fc700abb68a98271fe910ef12daeba.html
三、 程式設計思路
定時器與PWM方式，這樣可以解放主迴圈，讓程式可以做更多的事情。
l 定時器把握節拍
l PWM把握音調和音符
PWM週期由定時器分頻係數和重灌載值共同決定，STM32F103C8T6的主頻為72MHZ,設定分頻為9，所以最大是8MHZ。我們所需要的最小頻率是262HZ，我們只需要計算得到的重灌載值不大於定時器的重灌載最大值（65535）即可。
公式：
PWM週期(HZ) = 主頻(HZ) / (重灌載值+1)/(分頻係數+1)
262=8000000/x
x=30,534<65535
所以每次轉換音符時，動態修改重灌載值即可實現PWM輸出頻率的變化，進而控制無源蜂鳴器發聲。
定時器將進行ms中斷，判斷每拍時間是否到達，到達則播放下一拍。
四、參考樂譜
兩隻老虎
春節序曲：
難忘今宵
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五、 個人導航
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