雙頭比例閥驅動電路，採用微控制器輸出2路PWM，分別驅動功率器件（U100的2和4腳），經過U100的8和10腳輸出供電電源的高壓PWM波形，這個高壓PWM經過R104和R114分別取樣後經過電流放大器U101和U111輸出電壓。以上側為例，放大倍數由R106和R105確定，A=10/0.2=50，輸出電壓I-PVO1的值等於R104上的電壓也就是Is*50，最後經過濾波電路R107和C104輸出，現在的問題是R107左右兩側的波形都有尖刺出現。一階濾波截止頻率f=1/(2pi*R107*C104=5.3Hz),Pwm頻率=100Hz遠大於f截止。
PWM頻率為100Hz,那麼一次諧波頻率就是100Hz，1階RC濾波幅頻特性為:-10lg[1+(f/fp)^2]; 所以對一階濾波來說,要達到-44dB的衰減,必須-10lg[1+(f/fp)^2]=-44; 得到f/fp=158.486,即fp=100/158.486=0.63Hz.
一階無源低通濾波電路的幅頻特性看出其阻帶衰減為-20dB/十倍頻，採用二階濾波電路後，其阻帶衰減為-40dB/十倍頻，因此可以推出二階RC濾波的幅頻特性為：-20lg[1+(f/fp)^2]，所以對於二階RC低通濾波來說，要達到-44dB的衰減，必須為：-20lg[1+(f/fp)^2]=-44，得到fp=100/1.095=91.287Hz。
比例閥線圈接在PVOx與GND,x=1和2對應上下線圈.AD取樣接在I-PVOX測量電壓。
濾波前R107的波形：
濾波後R107右側波形：
U100是功率器件，將低壓PWM變為高壓PWM，由於V-DRIVE=12或者24V，因此PVOX輸出是高壓PWM，經過電流放大器放大後變為電壓輸出，再經過一階濾波輸出送往AD取樣。現在問題是放大後的波形有尖刺，特別是起衝階段，從前後濾波都可以看出來。實驗設定的PWM佔空比是50%