微控制器小白學習之路(十二)---直流電機的控制

目標:直流電機的控制

1.直流電機簡介

直流電機是指能將直流電能轉換成機械能的旋轉電機。
相關引數：
軸長：8mm
軸徑：2mm
電壓：1-6v
參考電流：0.35-0.4A
3v轉速：17000-18000轉每分鐘

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2.模組電路

TC1117晶片構造與TC1508一樣，那就來看看TC1508的

INA， INB與INC，IND是兩組輸入端OUTA，OUTB與OUTC，OUTD是兩組輸出端

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• INA和INB都輸入低電平時，電機是待命狀態
• INA高，INB低時，電機是前進，順時針
• INA低，INB高時，電機是後退，逆時針
• INA和INB都輸入高電平時，電機是剎車的狀態，就是正在轉一下停止

OUT的部分加電容是為了去除雜波(比如按鍵的雜波)，防止影響電機的運轉

3.程式碼

#include<reg52.h>

typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;

sbit ShuC_a = P1^0;   //輸入端a
sbit ShuC_b = P1^1;   //輸入端b
sbit k1 = P1^4;       //獨立按鍵

void delay(u16 i)
{
    while(i--);
}


void main()
{   u8 a;
    u8 mode=0; //用於改變模式

    while(1){
        if(k1==0){
            delay(1000);
            if(k1==0){  //按鍵消抖
                a++;
                mode++;
                if(mode==2)mode=0;
            }while(a<50&&!k1); //判斷是否鬆開了按鍵，在k1不是0和a>=50時跳出
        }
        if(mode==1){   //開啟
            ShuC_a=0;
            ShuC_b=1;   
        }
        else if(mode==0){  //停止
            ShuC_a=0;
            ShuC_b=0;   
        }       
    }
}
//執行狀態：按鍵按一下執行，再按一下就停止