BLDC 電機和 PMSM 的結構類似，其永磁體均置於轉子，並被定義為同步電機。在同步電機中，轉子與定子磁場同步，即轉子的旋轉速度與定子磁場相同。它們的主要區別在於其反電動勢（反 EMF）的形狀。電機在旋轉時充當發電機。也就是說，定子中產生感
應電壓，與電機的驅動電壓反向。反電動勢是電機的重要特徵，因為其形狀決定了對電機進行最優控制所
需的演算法。
梯形反電動勢
BLDC 電機的設計使其反電動勢呈梯形反電動勢呈梯形，因此一般採用梯形換相控制。
正弦波反電動勢
PMSM 的反電動勢呈正弦波形正弦波形，因此採用磁場定向控制
