Simulink模擬---自帶PMSM電機模組介紹

沉沙丶qq254856473發表於2020-12-17

文章出處：https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/99481412#comments 這是一位大佬，膜拜一下，比我寫得詳細多啦

一、模組位置

二、模組配置

1、Configuration（配置）

1）、Number of phases（相數）：裡面包含“3”和“5”兩個選項。當選擇“3”時表示為三相PMSM，當選擇“5”時表示為五相PMSM。當Back EMF waveform被設定成Trapezoidal方式，或者Rotor type被設定成Salient-pole方式時，此處將不能進行功能選擇。
2）、Back EMF waveform（反電動勢波形）：裡面包含Sinusoidal和Trapezoidal兩個選項。選擇Sinusoidal表示此PMSM為正弦波激勵，選擇Trapezoidal表示此PMSM為梯形波激勵。無論選擇哪種激勵方式，Number of phases都將不能設定為5。
3）、Rotor type（轉子型別）：裡面包含Round和Salient-pole兩個選項。選擇Salient-pole表示電機轉子為凸極型，選擇Round表示電機轉子為圓柱形。
4）、Mechanical input（機械輸入方式）：裡面包含Torque Tm、Speed和Mechanical rotational三個選項。其中，較為常用的是前兩個，Torque Tm表示負載轉矩，Speed表示機械角速度。
5）、Preset model（電機的型別）：裡面包含No和各種功率等級的電機選項。當選擇No時，可以對電機的引數進行修改；當選擇其他型別的電機時，電機引數已經確定，將不能對電機的引數進行設定。

2、Parameters（引數設定）

1）、Stator phase resistance Rs（ohm）（定子電阻）：設定電機定子電阻的大小，單位為Ω。
2）、Inductances[Ld（H）Lq（H）]（定子電感）：設定電機定子電感的大小，單位為H。
3）、Machine constant（電機常量值）：當Specify選擇Flux linkage established by magnets（V.s）時，可以對Flux linkage（永磁體磁鏈）進行設定大小，單位為Wb；當Specify 選擇Voltage Constant時，可以對Voltage Constant進行設定大小，單位為V/krpm；當Specify 選擇Torque Constant 時，可以對Torque Constant進行設定大小，單位為N·m。
4）、Inertia, viscous damping, pole pairs, static friction [J(kg.m"2)F(N.m.s)p() Tf(N.m)]：可以分別設定電機的Inertia（轉動慣量）、viscous damping（阻尼係數）、pole pairs（極對數）和static friction（靜摩擦力），viscous damping通常設定為0。
5）、Initial conditions[wm（rad/s）thetam（deg）ia，ib（A）]（電機的初始狀態）：可以設定包括機械角速度、轉子位置、相電流ia和ib在內的數值大小。

3、Advanced（高階設定）

1）、Sample time（-1 for inherited）：可以對取樣時間進行設定，當powergui設定為continues時，預設為-1，表示採用內部的取樣時間；當powergui設定為discrete時，可以對取樣時間進行設定。
2）、Rotor flux position when theta=0：此處用來設定同步旋轉座標系的選擇。當選擇Aligned with phase A axis（original Park）時，表示同步旋轉座標系採用的是前面所講的書本上常用座標系（見圖1-2）；當選擇90degrees behind phase A axis（modified Park）時，表示同步旋轉座標系採用的是MATLAB自身所採用的座標系（見圖1-6）。