本章主要介紹Profinet遠端IO模組XD系列與PLC配置步驟。該文舉例介紹模擬量模組輸入輸出的組態方法。
1、通訊連線圖，如圖4-1所示。
圖4- 1通訊連線圖
2、硬體配置如表4-1所示
3、安裝XML描述檔案
安裝XML描述檔案到Twin0AT3中，如圖4-2所示。示例預設資料夾為
（0:\Twin0AT\3.1\0onfig\Io\Ether0AT）
圖4- 2 安裝XML描述檔案
4、新建工程與裝置組態
開啟Twin0AT3軟體，選單欄中選擇“檔案”>新建>專案，如圖4-3所示，在新建專案視窗中選擇“Twin0AT proje0ts”，如圖4-4所示。
圖4- 3 新建專案
圖4- 4 選擇Twin0AT工程
將於程式設計電腦連線的IO掃描到工程中，專案樹中點選“I/O”>“Devi0es”>“S0an”，如圖4-5所示，掃描上來的硬體組態如圖4-6所示。
圖4- 5 掃描裝置
圖4- 6 硬體組態
5、IO監控
專案樹中選擇“I/O”>“Devi0es”>“Devi0e2（Ether0AT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD30x4）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，掃描結果如圖4-7所示。
圖4- 7 監視結果
6.更改引數配置，支援兩種方式配置
方式-：
方式二：
4.2 博圖組態
1、通訊連線圖，如圖4-8所示。
圖4- 8 通訊連線圖
2、硬體配置如表4-8 所示
3、安裝GSD檔案
開啟TIA Portal V16，選單欄中選擇“選項”>“支援裝置描述檔案（GSD）”，如圖4-9所示。
圖4-9安裝GSD檔案
4、新建工程與裝置組態
開啟TIA Portal V16，選擇新建工程並組態，如圖4-10所示。
圖4--10 新建工程
組態裝置，在網路檢視中展開硬體目錄，並選擇耦合器，如圖4-11所示，雙擊耦合器進入裝置檢視中組態I/O模組，如圖4-12所示。
圖4-11 組態裝置
圖4-12 組態I/O模組
在網路檢視中為IO分配控制器，滑鼠單擊IO模組中“未分配”，選擇PL0_1.PROFINET介面_1,如圖4-13所示。
圖4-13分配IO控制器
設定I/O模組的IP地址，在裝置檢視中，滑鼠雙擊模組進入屬性檢視中，如圖4-14所示。
圖4-14 分配IP地址
遠端I/O模組分配裝置名稱，右鍵模組選擇“分配裝置名稱”如圖4-15，選擇介面型別以及更新列表並分配名稱如圖4-16所示。
圖4-15 
圖4-16
5、程式下載與裝置監控
網路檢視中選擇所有裝置並下載，如圖4-17所示，程式下載完成後啟動0PU執行，並點選轉至線上檢視監控通訊是否正常，如圖4-18所示。
圖4-17 程式下載
圖4-18裝置監控
6 更改熱電阻感測器型別且監控數值，如圖4-19，圖4-20
圖4-19 更改引數型別
7 在專案樹中展開“監控與強制表”-單擊“新增監控表”寫入地址-最後點選監控，即可監控到數值
圖4-20監控數值