插片式遠端 IO模組：XD5002為雙通道PNP高速計數模組，XD5003為雙通道NPN高速計數模組，用於對工業現場的裝置（如手輪、編碼器等）進行計數。注意：區別在於XD5002為高電平，XD5003為低電平。
本章主要介紹XD系列遠端IO的介面卡配合IO模組與目前工業主流PLC配置。
1、通訊連線圖，如圖5-1所示。
圖5-1 通訊連線圖
2、硬體配置如表5-1所示
表5-1 硬體配置表
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硬體 |
數量 |
備註 |
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程式設計電腦 |
1 |
安裝TwinCAT3 |
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XD7000 |
1 |
EtherCAT介面卡 |
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XD5002 |
1 |
2通道高速計數模組 |
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網線 |
若干 |
3、安裝XML描述檔案
安裝XML描述檔案到TwinCAT3中，如圖5-2所示。示例預設資料夾為
（C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT）
圖5-2 安裝XML描述檔案
4、新建工程與裝置組態
開啟TwinCAT3軟體，選單欄中選擇“檔案”>新建>專案，如圖5-3所示，在新建專案視窗中選擇“TwinCAT projects”，如圖5-4 所示。
圖5-3 新建專案
圖5-4 選擇TwinCAT工程
將於程式設計電腦連線的IO掃描到工程中，專案樹中點選“I/O”>“Devices”>“Scan”，如圖5-5所示，掃描上來的硬體組態如圖5-6 所示。
圖5-5 掃描IO裝置
圖5-6 硬體組態
引數配置
圖5-7
專案樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2（EtherCAT）”>“Box1（XD7000）”>“Mobule2（XD5002）”>“Output”,右擊“DO1”，選擇“Online”>“Write1”，監控結果如圖5-8 所示。
圖5-8 監視結果
1、通訊連線圖，如圖5-9所示。
圖5-9 通訊連線圖
2、硬體配置如表5-9所示
表5-9 硬體配置表
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硬體 |
數量 |
備註 |
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程式設計電腦 |
1 |
安裝TIA Portal V16 |
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控制器 |
1 |
1211C |
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XD9000 |
1 |
PROFINET介面卡 |
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XD5002 |
1 |
2通道高速計數模組（24V/PNP,可配置） |
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網線 |
若干 |
3、安裝GSD檔案
開啟TIA Portal V16，選單欄中選擇“選項”>“支援裝置描述檔案（GSD）”，如圖5-10所示。
圖5-10 安裝GSD檔案
4、新建工程與裝置組態
開啟TIA Portal V16，選擇新建工程並組態，如圖5-11所示。
圖5-11 新建工程
組態裝置，在網路檢視中展開硬體目錄，並選擇介面卡，如圖5-12所示，雙擊介面卡進入裝置檢視中組態I/O模組，如圖5-13所示。
圖5-12組態裝置
圖5-13 組態I/O模組
在網路檢視中為IO分配控制器，滑鼠單擊IO模組中“未分配”，選擇PLC_1.PROFINET介面_1,如圖5-14所示。
圖5-14 分配IO控制器
設定I/O模組的IP地址，在裝置檢視中，滑鼠雙擊模組進入屬性檢視中，如圖5-15所示。
圖5-15分配IP地址
遠端I/O模組分配裝置名稱，右鍵模組選擇“分配裝置名稱”如圖5-16，選擇介面型別以及更新列表並分配名稱如圖5-17所示。
圖5-16 寫入裝置名稱
圖5-17 介面型別
5、程式下載與裝置監控
網路檢視中選擇所有裝置並下載，如圖5-18所示，程式下載完成後啟動CPU執行，並點選轉至線上檢視監控通訊是否正常，如圖5-19所示。
圖5-18 程式下載
圖5-19裝置監控
6 更該引數如圖 5-20 圖5-21
圖5-20
圖5-21
7 監控數值，如圖5-22
在專案樹中展開“監控與強制表”-單擊“新增監控表”寫入地址-最後點選監控，即可監控到數值。
圖5-22 監控數值