插片式遠端 IO模組:XD5002為雙通道PNP高速計數模組,XD5003為雙通道NPN高速計數模組,用於對工業現場的裝置(如手輪、編碼器等)進行計數。注意:區別在於XD5002為高電平,XD5003為低電平。
本章主要介紹XD系列遠端IO的介面卡配合IO模組與目前工業主流PLC配置。
1、通訊連線圖,如圖5-1所示。
圖5-1 通訊連線圖
2、硬體配置如表5-1所示
表5-1 硬體配置表
硬體 |
數量 |
備註 |
程式設計電腦 |
1 |
安裝TwinCAT3 |
XD7000 |
1 |
EtherCAT介面卡 |
XD5002 |
1 |
2通道高速計數模組 |
網線 |
若干 |
3、安裝XML描述檔案
安裝XML描述檔案到TwinCAT3中,如圖5-2所示。示例預設資料夾為
(C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT)
圖5-2 安裝XML描述檔案
4、新建工程與裝置組態
開啟TwinCAT3軟體,選單欄中選擇“檔案”>新建>專案,如圖5-3所示,在新建專案視窗中選擇“TwinCAT projects”,如圖5-4 所示。
圖5-3 新建專案
圖5-4 選擇TwinCAT工程
將於程式設計電腦連線的IO掃描到工程中,專案樹中點選“I/O”>“Devices”>“Scan”,如圖5-5所示,掃描上來的硬體組態如圖5-6 所示。
圖5-5 掃描IO裝置
圖5-6 硬體組態
引數配置
圖5-7
專案樹中選擇“I/O”>“Devices”>“Device2(EtherCAT)”>“Box1(XD7000)”>“Mobule2(XD5002)”>“Output”,右擊“DO1”,選擇“Online”>“Write1”,監控結果如圖5-8 所示。
圖5-8 監視結果
1、通訊連線圖,如圖5-9所示。
圖5-9 通訊連線圖
2、硬體配置如表5-9所示
表5-9 硬體配置表
硬體 |
數量 |
備註 |
程式設計電腦 |
1 |
安裝TIA Portal V16 |
控制器 |
1 |
1211C |
XD9000 |
1 |
PROFINET介面卡 |
XD5002 |
1 |
2通道高速計數模組(24V/PNP,可配置) |
網線 |
若干 |
3、安裝GSD檔案
開啟TIA Portal V16,選單欄中選擇“選項”>“支援裝置描述檔案(GSD)”,如圖5-10所示。
圖5-10 安裝GSD檔案
4、新建工程與裝置組態
開啟TIA Portal V16,選擇新建工程並組態,如圖5-11所示。
圖5-11 新建工程
組態裝置,在網路檢視中展開硬體目錄,並選擇介面卡,如圖5-12所示,雙擊介面卡進入裝置檢視中組態I/O模組,如圖5-13所示。
圖5-12組態裝置
圖5-13 組態I/O模組
在網路檢視中為IO分配控制器,滑鼠單擊IO模組中“未分配”,選擇PLC_1.PROFINET介面_1,如圖5-14所示。
圖5-14 分配IO控制器
設定I/O模組的IP地址,在裝置檢視中,滑鼠雙擊模組進入屬性檢視中,如圖5-15所示。
圖5-15分配IP地址
遠端I/O模組分配裝置名稱,右鍵模組選擇“分配裝置名稱”如圖5-16,選擇介面型別以及更新列表並分配名稱如圖5-17所示。
圖5-16 寫入裝置名稱
圖5-17 介面型別
5、程式下載與裝置監控
網路檢視中選擇所有裝置並下載,如圖5-18所示,程式下載完成後啟動CPU執行,並點選轉至線上檢視監控通訊是否正常,如圖5-19所示。
圖5-18 程式下載
圖5-19裝置監控
6 更該引數如圖 5-20 圖5-21
圖5-20
圖5-21
7 監控數值,如圖5-22
在專案樹中展開“監控與強制表”-單擊“新增監控表”寫入地址-最後點選監控,即可監控到數值。
圖5-22 監控數值