一、定時器
說到定時器，其實我們生活中就有很多它的應用，例如洗衣機的定時選擇，烤箱的定時旋鈕、空調的定時遙控、定時炸彈（這個還是算了）等。當然，還有電工朋友們比較熟悉的時間繼電器也算是一種定時器。而PLC的定時器是一種程式設計元件，其實它就相當於繼電控制系統中的時間繼電器。為了便於學習PLC的定時器，我們先來了解一下時間繼電器。
在繼電控制電路中，如果要用到時間控制，就必須要用到時間繼電器，其實我對時間繼電器不熟悉，因為我對繼電控制電路的接觸本來就不多，但是我說過，我是專門去學習了接觸器的，時間繼電器和接觸器有點類似，只不過接觸器不能進行時間控制罷了。
要驅動接觸器的常開、常閉觸點動作，就必須給接觸器的線圈通電，同樣的，在控制電路中，要使時間繼電器的各種觸點動作，也是需要驅動條件的，即線圈得電。這讓我想起了我平時在家打遊戲的時候，如果是其他人叫我吃飯，那我肯定是專注遊戲，紋絲不動的，但如果是老媽的獅子吼，還管什麼遊戲，小命要緊，這裡的老媽獅子吼就是驅動條件，而我去吃飯就是觸點動作，可以說非常形象了。根據變化的不同，時間繼電器有三種型別觸點：瞬時動作、通電延時、斷電延時。結合時間繼電器常開觸點動作時序圖，我們可以更為直觀的看出其觸點的動作過程，特別是“通電延時”和“斷電延時”。
通電延時，也就是線圈得電，但觸點延時動作，線圈失電，觸點馬上動作。這就像是我們上課，上課鈴響，大家磨磨蹭蹭的挪向教室，但下課鈴聲一響，大家就跟長跑運動員一樣瞬時就不見人影了。斷電延時，也就是線圈得電，觸點馬上動作，線圈失電，觸點延時動作。這也像是上課，如果說通電延時是上數學課，那斷電延時就是上體育課，上課鈴響，大家奔向操場放飛自我，但下課鈴響，大家像是七老八十一樣慢慢挪回教室。這時的上課鈴和下課鈴就像線圈的得電與失電，而學生的上課和下課就是觸點動作。
在PLC中，定時器作用其實和時間繼電器相差無幾，都是用於對時間的控制，特別是延時控制，且都需要驅動條件，但PLC的定時器只能進行瞬時動作和通電延時的控制，要實現斷電延時，就得透過程式編制。我在前面的文章說過，定時器是字（16位）元件，所以可以對時鐘脈衝計數並儲存數值，也因為它是16位元件，所以定時的時長是有範圍的。
三菱FX2N PLC的定時器分為通用型定時器和積算型定時器。通用型定時器又稱非積算定型時器或常規定時器，積算型定時器又稱斷電保持型定時器。接下來，我們一起看看它們兩者有什麼不同吧。
1、通用型定時器T0～T245
通用型定時器根據計數時鐘脈衝不同分為100ms定時器和10ms定時器。
從上圖我們也可以看出，定時器的時鐘脈衝是由它們的編號區分的，其中T0～T199為時鐘脈衝100ms的定時器，共200個；T200～T245為時鐘脈衝10ms的定時器，共46個。例如選用T20這個定時器，那就表示選用了時鐘脈衝為100ms的定時器，K20表示十進位制數的20，所以T20 K20就表示定時器的定時時間為20個脈衝，即20×100=2s。
因為PLC的定時器類似於繼電控制電路的時間繼電器，所以，在梯形圖中，我們把定時器作為線圈處理，如上圖所示，定時器的驅動元件為X1觸點，當X1觸點閉合，定時器T20（線圈）得電，經過定時時間2s後，定時器的常開觸點閉合。
定時器的脈衝數除了可以用十進位制數表示外，還可以用資料暫存器D的內容來表示。D就像是一個口袋，裡面裝著一個數（16位的二進位制數），這個數就是計數器的脈衝個數，例如T20 D0，D0裡存的數是H10，轉換為十進位制就是16，這時計數器T20的定時時間就為16×100=1.6s。
這裡要注意的是，當通用計數器的驅動訊號斷開，此時不管計數器的計時時間是否達到設定值，計數器都會復位，計時清零，直到再次被驅動，才開始重新計時。這也是通用型定時器和斷電保持型定時器的區別。
2、積算型定時器（斷電保持型定時器）T246～T255
顧名思義，斷電保持型定時器是指在定時過程中，當驅動訊號斷開，定時器雖然不能繼續計時，但能保持當前計時值，等驅動訊號再次恢復，定時器在原來的計時基礎上繼續計時，直到累積時間達到設定值，對應觸點開始動作。換句話說，就是斷電保持型定時器不會自動復位，所以我們想要它復位時，只能用RST指令進行強制復位。
積算型定時器按時鐘脈衝不同也可以分為兩種。顯然這個的數量比通用型的少很多，可能是它比較少用吧。
積算型定時器的工作原理圖如上圖所示，定時器T250的定時時間為60×100ms=6s，當驅動條件成立，也就是X1接通，定時器T250的線圈得電，開始計時，計到2s時X1斷開，雖然定時器的線圈失電，但它的計時依然保持在2s；直到X1再次接通，定時器在2s的基礎上繼續計時，計到6s後，定時器的常開觸點閉合。又因為定時器不會自動復位，所以，就是X1斷開，定時器的線圈失電，但它的計時保持在6s，常開觸點一直閉合，直到X2觸點閉合，RST指令強制復位定時器，定時器的常開觸點才會斷開。
總的來說就是，通用型定時器只需一個訊號就可以控制線圈和觸點的通斷。而積算型定時器必須要兩個訊號加上RST指令才能控制其線圈和觸點的通斷，真麻煩，怪不得比較少用。
定時器在梯形圖中非常常用，所以在課程中，李老師舉了好幾個典型的例項，為了節省大家的閱讀時間（並不是為了偷懶哦），我就抽其中一個例子吧。
每一個定時器的定時時間是有限制的，那麼，如果我們需要的定時時間超過定時器的最長定時時間，怎麼辦呢？簡單，一個不夠，兩個來湊。如下圖所示，一個定時器最多可以累計32767個時鐘脈衝，為了好看，我們就取3萬個吧，然後把幾個定時器進行接力。這時候，從X0閉合到線圈Y0得電，此間的定時時長就為30000×3×100ms=150min，也就是兩個半小時，這也太久了吧。
定時器的各種玩法，我在這就不一一解說啦，大家感興趣的，可以去看看李老師的課程，或者自己程式設計試試，反正是用軟體程式設計，也玩不壞。看清了定時器的真面目，我們繼續來“探索”計數器吧。
二、計數器
說到計數器，我本來想在淘寶上找一些計數器的圖片，然後發現，刷出來的是算盤哈哈，所以，算盤也算是一種計數器吧，我們日常生活中，需要用到計數器的例項好像不多，但在PLC中，計數器的使用也是非常頻繁的。
三菱FX2N PLC的內部計數器分為普通計數器和高速計數器兩類，課程只介紹了普通型的，所以我也只學了普通型，至於高速型的，可能以後在其他課程再學習了。
在繼電控制電路中，計數器作為一種儀表在電路中使用。其基本功能是對輸入開關量訊號進行計數。類似的，PLC中的計數器也是對內部程式設計元件（X、Y、M、S、T、C）的訊號進行計數，當然，這些訊號從接通到斷開的時長應長過PLC內部的掃描週期。
就普通計數器而言，PLC內部訊號計數器也有兩類：16位加計數器和32加/減位計數器。現在，我們就來一一欣賞它們。
1、16位加計數器
16位加計數器又叫16位增量計數器，類似於定時器，也分為通用型和斷電保持型，共200個。至於到底是通用型還是斷電保持型，和定時器一樣，也是透過計數器的編號來區分。而且計數器在梯形圖中也是作為線圈處理，總而言之，計數器和定時器的工作原理差不多，區別只不過是在於：定時器計一般的是時鐘脈衝訊號的個數，而計數器計的是程式設計元件通斷訊號（觸點脈衝訊號）的個數。
如上圖所示，C0計數器的設定值是K10，也就是說觸點X11通斷10次，計數器的觸點才會動作。類似於定時器，當PLC斷電，通用計數器會自動復位，但和定時器不同的是，定時器的驅動訊號斷開，定時器也會復位，但計數器前的觸點斷開，如上圖的X11，計時器會進行計數，而不是復位。
其實，16位加計數器和定時器的差別真的不大，所以，這裡也不再贅述啦。
2、32位加/減計數器
32位加/減計數器又稱雙向計數器，它可以從0開始增1計數到設定值，也可以設定值開始減1到0。和16位的一樣，32位加/減計數器也有通用型和斷電保持型兩類，不過個數比較少，可能也是因為它比較少用吧。
和定時器一樣，計數器的設定值除了可以用十進位制數K來表示外，也可以用資料暫存器D的內容來表示，不過這裡要注意的是，16位加計數器的設定值用一個D就可以寄存，而32位加/減計數器就需要兩個相鄰的D才行，如D0、D1,且D1為高位，D0為低位。因為D也是16位的，要寄存32位的數，也只能用兩個D。
既然32位加/減計數器可以雙向計數，那怎樣設定它的方向呢？這就要借用特殊輔助繼電器M8×××了。怎麼借用？別急，我們馬上看看到底是什麼回事。
如上圖所示，該梯形圖中用了計數器C200，所以特殊輔助繼電器就是M8200。也就是說，特殊輔助繼電器的編號要與計數器的編號一一對應，M8後面的編號要和C後面的編號相同。例如你用的計數器是C220，那麼對應的特殊輔助繼電器就是M8220，依次類推。
當M8200斷開（為OFF）時，C200作加法計數，當M8200接通（為ON）時，C200作減法計數。類似於開車，M8200就像是倒車擋，一旦掛倒擋，踩了油門，車子就後退，退出倒車擋，車子就恢復為前進。
另外，32位加/減計數器還有不同於16位加計數器的一點是：在16位計數器中，當計數值達到設定值後，觸點動作，就算此後訊號脈衝依然在增加，計數器的計數值仍然保持在設定值不變，觸點狀態也保持不變；而在32位加/減計數器中，當計數值達到設定值後，觸點動作，如果此後繼續有訊號脈衝輸入，計數器也會繼續計數，但觸點狀態保持不變。
那32位加/減計數器什麼時候觸點狀態才會再次變化呢？簡單，我們還是以上圖為例，訊號脈衝持續輸入，當計數器C200作加法計數達到設定值3後，其常開觸點閉合，計數器繼續計數3+1+1=5，常開觸點保持閉合，此時接通M8200改變計數器的計數方向，計數器開始從5-1-1=3，計數器再次回到設定值3，其常開觸點動作從而斷開，計數器繼續做減1計數，直到達到計數器的閾值或M8200斷開。
關於計數器的程式設計例項，李老師在課程中也列舉了幾個例子，可能是我腦子比較笨，我覺得這些例都好難理解啊，所以我還要多看幾遍，在這裡我就不班門弄斧了，以免被一些大神取笑。
那麼，這次的分享就到這裡，各位讀者，下次再會，告辭。