自動泊車輔助系統控制器（APA）

概述

      自動泊車系統（Auto Parking Assist System）是北京經緯恆潤科技股份有限公司設計研發的車輛自動駕駛核心組成部分，基於視覺感測器、毫米波感測器及超聲波感測器，構建 SLAM 建圖定位、車位檢測、障礙物識別、智慧決策、運動控制規劃等核心技術，為使用者提供多場景，智慧互動，舒適可靠的自主泊車功能。

代客泊車功能

      封閉園區、停車場及車庫場景下，透過車端建圖或雲端高精度地圖方式獲取地圖及車輛定位，透過本車視覺、雷達、高效能運算單元持續穩定檢測車輛周邊環境，結合智慧決策規劃控制系統，車輛可自主實現尋找車位，安全泊車以及自主召喚功能。

 

自動泊車功能

      駕駛員透過智慧座艙顯示系統進入自動泊車功能，透過視覺和超聲波融合進行車位檢測並實時顯示在大屏上，駕駛員透過點選確認目標泊車車位，系統自主控制車輛沿動態規劃軌跡進行運動泊車，同時在泊車過程中，系統實時監測周邊環境，智慧變換泊車執行軌跡或安全停車，提升自動泊車舒適性，有效解放駕駛員，提高泊車安全和效率。

自動泊車可以支援以下功能擴充套件：

• 自動泊車
• 遙控泊車
• 遙控駕駛

 

泊車輔助功能

      在駕駛員低速行駛或泊車過程中，透過視覺，語音提供駕駛員周邊環境視野及危險工況報警，輔助駕駛員進行惡劣場景下的駕駛以及減少危險碰撞發生。

泊車輔助功能支援以下功能擴充套件：

• 全景影像顯示
• 移動物體檢測
• 窄路輔助通行
• 泊車距離探測
• 透明底盤顯示

 

感測器解決方案

      自動泊車控制器的感測器方案如下圖所示，包括12個超聲波感測器，4個環視攝像頭和1個前視攝像頭。可支援擴充套件感測介面，如側視攝像頭，後視攝像頭以及多路毫米波雷達接入。

硬體解決方案

經緯恆潤的自動泊車產品提供兩種硬體解決方案：

• TC297+TDA2 平臺立足於自動泊車的應用
• TC397+TDA4 平臺提供更高的算力和更豐富的記憶體資源和介面，立足於代客泊車的應用

軟體解決方案

      針對MCU端與SOC端，支援靈活的軟體架構方案，以滿足多類感測器的資料解析及傳輸，支援客戶開發及功能安全要求。

• MCU端基於Classic Autosar標準架構

• SOC端支援Linux/QNX/VxWorks作業系統，支援Adaptive Autosar架構

 

 

解決方案優勢

• 開放的軟/硬體介面

      提供開放的軟/硬介面，支援主機廠在恆潤的自動泊車平臺上自主開發全部/部分泊車演算法。

• 全棧式開發工具鏈

      從演算法開發，軟體開發，模型開發，軟體整合，軟體測試，功能測試及實車測試有一套完整的開發流程及工具鏈，支撐客戶開發工作。

• OTA遠端升級

      與TBOX等控制器配合，實現控制器軟體的遠端升級，支援分割槽回滾，差分刷寫及第三方平臺軟體整合。 

• 支援擴充升級，硬體介面豐富

      可支援多路攝像頭及雷達的接入，支援擴充高速自動駕駛輔助功能，支援自動駕駛的冗餘備份方案

• 縝密的安全性方案

      支援IS0 26262功能安全需求，支援硬體安全模組，輸出資料加密，訪問許可授權等資訊保安方案