PLC結構化文字（ST）——特殊指標（This&Super）

J_Sheng發表於2024-09-04
指標

PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC結構化文字（ST）——特殊指標（This&Super）

關鍵字This和Super是什麼？

this 是自身的一個物件，代表物件本身，可以理解為：指向物件本身的一個指標。
super 可以理解為是指向自己超（父）類物件的一個指標，而這個超類指的是離自己最近的一個父類。---Java 中 this 和 super 的用法總結|菜鳥教程

在 C++ 中，this 指標是一個特殊的指標，它指向當前物件的例項。
在 C++ 中，每一個物件都能透過 this 指標來訪問自己的地址。
this是一個隱藏的指標，可以在類的成員函式中使用，它可以用來指向呼叫物件。---C++ this 指標|菜鳥教程

參考Java和C++對this和super的定義，this和super本質上就是指標，分別指向物件本身和父類。在IEC61131-3中THIS和SUPER也是同樣的作用，是系統內建隱藏的關鍵字。

但是有一點不同的是，在Java和C#中存在值型別與引用型別的概念，因此它們在使用this和super時可以直接使用 "this.變數" 的方式，而在PLC ST中需要使用 "THIS^.變數" 的方式。其中符號"^"為指標的解引符（解除引用的符號）。

Tips : Java中的關鍵字this和super是區分大小寫的，並且在IEC61131-3中也是THIS和SUPER這兩個關鍵字，而在 C# 中則分別是this和base（區分大小寫）。

this 和 super 的使用方法

  • Java程式碼示例---Java 中 this 和 super 的用法總結|菜鳥教程
// this
class Person {
    private int age = 10;
    public Person(){
    System.out.println("初始化年齡："+age);
}
    public int GetAge(int age){
        this.age = age;
        return this.age;
    }
}
 
public class test1 {
    public static void main(String[] args) {
        Person Harry = new Person();
        System.out.println("Harry's age is "+Harry.GetAge(12));
    }
}
// super
class Country {
    String name;
    void value() {
       name = "China";
    }
}
  
class City extends Country {
    String name;
    void value() {
    name = "Shanghai";
    super.value();      //呼叫父類的方法
    System.out.println(name);
    System.out.println(super.name);
    }
  
    public static void main(String[] args) {
       City c=new City();
       c.value();
       }
}
  • IEC61131-3程式碼示例
FUNCTION_BLOCK FB_A
VAR_INPUT
    nVarA: INT;
END_VAR
--------------
nVarA := 1;
---------------------------
FUNCTION_BLOCK FB_B EXTENDS FB_A
VAR_INPUT
    nVarB : INT := 0;
END_VAR
--------------
nVarA := 11;
nVarB := 2;
---------------------------
// 這裡的方法是屬於FB_B功能塊的
METHOD DoIt : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR
VAR
    nVarB : INT;
END_VAR
-------------
nVarB := 22; // 指的是DoIt方法本地宣告的nVarB變數
THIS^.nVarB := 222; // 指的是功能塊FB_B宣告的nVarB變數

方法內部變數與功能塊內部成員變數名重複時可以用THIS指標來指定。

// 父類
FUNCTION_BLOCK FB_Base
VAR_OUTPUT
    nCnt : INT;
END_VAR
-------------------------
// METH_DoAlso 和 METH_DoIt都屬於FB_Base方法成員
METHOD METH_DoAlso : BOOL
VAR_INPUT
END_VAR
-------------
METH_DoAlso := TRUE;
------------------------
METHOD METH_DoIt : BOOL
-------------
nCnt := -1;
------------------------
// 子類
FUNCTION_BLOCK FB_1 EXTENDS FB_Base
VAR_OUTPUT
    nBase: INT;
END_VAR
------------
THIS^.METH_DoIt();
THIS^.METH_DoAlso();

SUPER^.METH_DoIt();
SUPER^.METH_DoAlso();
nBase := SUPER^.nCnt;
------------------------
// METH_DoAlso 和 METH_DoIt 是 FB_1 的方法成員
METHOD METH_DoAlso : BOOL
------------
nCnt := 123;    
METH_DoAlso := FALSE;
------------------------
METHOD METH_DoIt : BOOL
------------
nCnt := 1111;    
METH_DoIt := TRUE;

當父類方法成員和子類方法成員相同時，可以使用THIS和SUPER指標來指定目標成員。

總結

THIS和SUPER是指標，儲存的是16進位制的記憶體地址，使用時需要解除引用，但也看具體程式設計需求。
THIS和SUPER不僅僅只有上面描述的使用場景，它們的功能用法與高階語言的Java & C# 對應關鍵字類似，但是畢竟PLC主要應用在工業，服務物件和使用場景不同，因此高階語言中的很多特性在PLC ST中是沒有的，具體有哪些不同，還需要繼續挖掘。

相關文章