PLC結構化文字（ST）——介面指標轉換（__QUERYPOINTER）

J_Sheng發表於2024-09-09
指標

PLC Structured Text Object Oriented Programming

PLC結構化文字（ST）——介面指標轉換（__QUERYPOINTER）

__QUERYPOINTER

運算子__QUERYPOINTER是IEC61131-3的擴充套件，該運算子允許在執行時將功能塊的介面引用轉換為指標。返回值BOOL型別：True表示轉換成功，Flase表示轉換失敗。

出於相容性考慮，需要轉換的指標的定義必須是基於__SYSTEM.IQueryInterface的擴充套件。

官方例程

  • 語法結構

__QUERYPOINTER （<ITF_源>， <Pointer_目標>）
第一個運算元是介面引用或具有所需目標型別的 FB 例項，第二個運算元是指標。

  • 程式碼示例
    定義兩個介面，I_Base擴充套件__System.IQueryInterface，I_Derived擴充套件I_Base。
INTERFACE I_Base EXTENDS __System.IQueryInterface
METHOD Base : BOOL

INTERFACE I_Derived EXTENDS I_Base
METHOD Derived : BOOL

定義功能塊FB_Variante實現I_Derived介面。

FUNCTION_BLOCK FB_Variante IMPLEMENTS I_Derived
METHOD Base : BOOL // 介面方法
METHOD Derived : BOOL // 介面方法
METHOD Run : BOOL // FB_Variante額外新增一個方法

主程式Main呼叫。

PROGRAM MAIN
VAR
    iDerived   : I_Derived;
    fbVariante : FB_Variante;
    bResult    : BOOL;
    bTest      : BOOL;
    pFB        : POINTER TO FB_Variante;
END_VAR

//__QUERYPOINTER
iDerived := fbVariante;
bResult  := __QUERYPOINTER(iDerived, pFB); // bResult ： True

IF bResult THEN
    bTest := pFB^.Derived();
	pFB^.Run();
END_IF

上述例程中，轉換成功之後的指標仍然可以呼叫FB_Variante功能塊Run方法，由此可以看出運算子__QUERYPOINTER應該是將介面iDerived的例項地址給到了指標pFB，所以指標可以正常使用介面定義以外的方法。

總結

以上例程改編自倍福線上幫助文件：https://infosys.beckhoff.com/index_en.htm

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