PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC結構化文字（ST）——變數型別和變數屬性
變數型別
| 變數型別關鍵字 | 說明 | 外部讀寫 | 內部讀寫 |
|---|---|---|---|
| VAR | 內部變數，程式組織單元內部的變數 | 不允許 | 讀/寫 |
| VAR_INPUT | 輸入變數，由外部提供，在程式組織單元內部不能修改 | 讀/寫 | 讀 |
| VAR_OUTPUT | 輸出變數，由程式組織單元提供給外部實體使用 | 寫 | 讀/寫 |
| VAR_IN_OUT | 輸入-輸出變數，由外部實體提供，能在程式組織單元內部修改 | 讀/寫 | 讀/寫 |
| VAR_EXTERNAL | 外部變數，能在程式組織單元內部修改，由全域性變數組態VAR_GLOBAL提供 | 讀/寫 | 讀/寫 |
| VAR_GLOBAL | 全域性變數，能在對應的配置、資源內使用 | 讀/寫 | 讀/寫 |
| VAR_ACCESS | 存取變數，用於與外部裝置的不同程式見變數的傳遞 | 讀/寫 | 讀/寫 |
| VAR_TEMP | 暫存變數，在程式或功能塊中暫時儲存的變數 | 讀/寫 | 讀/寫 |
| VAR_CONFIG | 配置變數，例項規定的初始化和地址分配 | 不允許 | 讀 |
Tips : VAR_IN_OUT宣告的變數，線上監控可以看出它的實際型別，本質上是引用型別（REFERENCE TO）。
變數屬性
| 變數屬性關鍵字 | 說明 |
|---|---|
| RETAIN | 保持型變數，用於掉電保持。熱復位後值還儲存，冷復位就被清除。 |
| PERSISTENT | 持久型變數，熱復位後被清空 |
| VAR PETAIN PERSISTENT | 與下面一樣 |
| VAR PERSISTENT PETAIN | 兩者功能一樣，皆為保持型變數，用於掉電保持 |
| CONSTANT | 常量 |
Tips : 熱復位相當於重啟PLC，軟復位相當於重新下載程式。
TwinCAT2中Retain與Persistent區別
- 在TwinCAT停止時，
Retain變數儲存到一個二進位制檔案中（TwinCAT\Boot\TCPLC_R_x.wbp,x=1..4 runtime number）- 優點：啟動時間短，可以迅速把資料恢復到記憶體中。
- 缺點：如果這個檔案被破壞，TwinCAT也不會啟動。
- 建議：由於這個缺點的存在，所以不建議大家使用RETAIN型別變數。
- 在TwinCAT停止時，
Persistent變數儲存到一個二進位制檔案中（TwinCAT\Boot\TCPLC_T_x.wbp,x=1..4 runtime number）.變數的名字、路徑、資料長度、數值都會儲存到一個二進位制檔案中。- 優點：如果啟動時檔案被破壞了，變數就會變為初始值。程式還是可以啟動的。
- 缺點：資料恢復到記憶體的時間比較長，如果使用FB來儲存資料的話會需要更多的時間。
Persistent儲存的二進位制檔案尺寸比Retain大。
Tips : 如果某個Persistent變數只是FB中的一個資料，那麼整個FB的資料都會進行儲存。以上內容均出自---倍福虛擬學院
總結
瞭解每種型別的特點，一定要合理使用。