PLC Structured Text Object Oriented Programming
PLC結構化文字（ST）——繼承（inheritance）
繼承的概念
繼承是物件導向程式設計中最重要的概念之一。繼承允許我們根據一個類來定義另一個類，這使得建立和維護應用程式變得更容易。同時也有利於重用程式碼和節省開發時間。
當建立一個類時，程式設計師不需要完全重新編寫新的資料成員和成員函式，只需要設計一個新的類，繼承了已有的類的成員即可。這個已有的類被稱為的基類，這個新的類被稱為派生類。---C#繼承|菜鳥教程
繼承是java物件導向程式設計技術的一塊基石，因為它允許建立分等級層次的類。
繼承就是子類繼承父類的特徵和行為，使得子類物件（例項）具有父類的例項域和方法，或子類從父類繼承方法，使得子類具有父類相同的行為。---Java繼承|菜鳥教程
繼承特點
- 1.不支援多重繼承，但一個類可以實現多個介面。
- 2.可以繼承類的三大成員（欄位、屬性、方法等），除非這些成員被標記為Private（私有）。只能繼承非私有成員。
Tips : 同樣在結構化文字程式設計中，若屬性（Property） 和方法（Method） 被標記為Private那麼子類也將無法繼承私有成員，該規則與C#和Java一致。
繼承的格式
IEC61131-3增加了對物件導向程式設計的支援，繼承關鍵字為EXTENDS。
- 1.類（FB）繼承
// 父類FB_Animal FUNCTION_BLOCK FB_Animal VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR END_VAR ------------------------- // 子類FB_Dog FUNCTION_BLOCK FB_Dog EXTENDS FB_Animal VAR_INPUT END_VAR VAR_OUTPUT END_VAR VAR END_VAR - 2.介面繼承
// 父類介面“汽車” INTERFACE I_Car // 子類介面“比亞迪” INTERFACE I_BYD EXTENDS I_Car - 3.結構體繼承
TYPE ST_Fruits : STRUCT colour : STRING; // 顏色 weight : REAL; // 重量 END_STRUCT END_TYPE ------------------------- // ST_Apple 繼承 ST_Fruits，子類擁有三個成員：colour，weight，price TYPE ST_Apple EXTENDS ST_Fruits : STRUCT price : REAL; // 價格 END_STRUCT END_TYPE
在C#或Java高階語言中，父類型別變數可以接收子類型別物件，此特性也適用於PLC ST。
PROGRAM MAIN
VAR
animal : FB_Animal;
dog : FB_Dog;
END_VAR
----------------------
animal := dog;
Tips : 雖然編譯沒有錯誤也能正常執行，但是在程式初始化的時候已經建立了兩個不同的物件 animal 和 dog ，透過賦值“:=”只是將 animal 物件資料複製到 dog 物件，並沒有將記憶體地址複製過去。
實際PLC OOP程式設計中，並不會採用此種方式接收子類物件，較為常見的作法是使用介面（INTERFACE）。
總結
PLC ST OOP的繼承與 C# 和 Java 在定義和特點上基本一致，只是某些特性用法不同。在實際專案使用中需多加註意。