問：
epoll 或者 kqueue 的原理是什麼？為什麼 epoll 和 kqueue 可以用基於事件的方式，單執行緒的實現併發？我沒看過 linux 核心，對這方面一直有疑問……
必須從很多基礎的概念開始構建這個答案，並且可能引申到很多別的問題。
首先我們來定義流的概念，
一個流可以是檔案，socket，pipe 等等可以進行I/O操作的核心物件。不管是檔案，還是套接字，還是管道，我們都可以把他們看作流。
之後我們來討論I/O的操作，通過read，我們可以從流中讀入資料；通過write，我們可以往流寫入資料。現在假定一個情形，我們需要從流中讀資料，但是流中還沒有資料，（典型的例子為，客戶端要從 socket 讀入資料，但是伺服器還沒有把資料傳回來），這時候該怎麼辦？
阻塞。阻塞是個什麼概念呢？比如某個時候你在等快遞，但是你不知道快遞什麼時候過來，而且你沒有別的事可以幹（或者說接下來的事要等快遞來了才能做）；那麼你可以去睡覺了，因為你知道快遞把貨送來時一定會給你打個電話（假定一定能叫醒你）。
非阻塞忙輪詢。接著上面等快遞的例子，如果用忙輪詢的方法，那麼你需要知道快遞員的手機號，然後每分鐘給他掛個電話：“你到了沒？”
很明顯一般人不會用第二種做法，不僅顯很無腦，浪費話費不說，還佔用了快遞員大量的時間。大部分程式也不會用第二種做法，因為第一種方法經濟而簡單，經濟是指消耗很少的CPU時間，如果執行緒睡眠了，就掉出了系統的排程佇列，暫時不會去瓜分CPU寶貴的時間片了。
為了解釋阻塞是如何進行的，我們來討論緩衝區，以及核心緩衝區，最終把I/O事件解釋清楚。緩衝區的引入是為了減少頻繁I/O操作而引起頻繁的系統呼叫（你知道它很慢的），當你操作一個流時，更多的是以緩衝區為單位進行操作，這是相對於使用者空間而言。對於核心來說，也需要緩衝區。
假設有一個管道，程式A為管道的寫入方，B為管道的讀出方。
假設一開始核心緩衝區是空的，B作為讀出方，被阻塞著。然後首先A往管道寫入，這時候核心緩衝區由空的狀態變到非空狀態，核心就會產生一個事件告訴B該醒來了，這個事件姑且稱之為“緩衝區非空”。
但是“緩衝區非空”事件通知B後，B卻還沒有讀出資料；且核心許諾了不能把寫入管道中的資料丟掉這個時候，A寫入的資料會滯留在核心緩衝區中，如果核心也緩衝區滿了，B仍未開始讀資料，最終核心緩衝區會被填滿，這個時候會產生一個I/O事件，告訴程式A，你該等等（阻塞）了，我們把這個事件定義為“緩衝區滿”。
假設後來B終於開始讀資料了，於是核心的緩衝區空了出來，這時候核心會告訴A，核心緩衝區有空位了，你可以從長眠中醒來了，繼續寫資料了，我們把這個事件叫做“緩衝區非滿”
也許事件Y1已經通知了A，但是A也沒有資料寫入了，而B繼續讀出資料，知道核心緩衝區空了。這個時候核心就告訴B，你需要阻塞了！，我們把這個時間定為“緩衝區空”。
這四個情形涵蓋了四個I/O事件，緩衝區滿，緩衝區空，緩衝區非空，緩衝區非滿（注都是說的核心緩衝區，且這四個術語都是我生造的，僅為解釋其原理而造）。這四個I/O事件是進行阻塞同步的根本。（如果不能理解“同步”是什麼概念，請學習作業系統的鎖，訊號量，條件變數等任務同步方面的相關知識）。
然後我們來說說阻塞I/O的缺點。但是阻塞I/O模式下，一個執行緒只能處理一個流的I/O事件。如果想要同時處理多個流，要麼多程式(fork)，要麼多執行緒(pthread_create)，很不幸這兩種方法效率都不高。
於是再來考慮非阻塞忙輪詢的I/O方式，我們發現我們可以同時處理多個流了（把一個流從阻塞模式切換到非阻塞模式再此不予討論）：
while true {
for i in stream[]; {
if i has data
read until unavailable
}
}我們只要不停的把所有流從頭到尾問一遍，又從頭開始。這樣就可以處理多個流了，但這樣的做法顯然不好，因為如果所有的流都沒有資料，那麼只會白白浪費CPU。這裡要補充一點，阻塞模式下，核心對於I/O事件的處理是阻塞或者喚醒，而非阻塞模式下則把I/O事件交給其他物件（後文介紹的 select 以及 epoll）處理甚至直接忽略。
為了避免CPU空轉，可以引進了一個代理（一開始有一位叫做select的代理，後來又有一位叫做poll的代理，不過兩者的本質是一樣的）。這個代理比較厲害，可以同時觀察許多流的I/O事件，在空閒的時候，會把當前執行緒阻塞掉，當有一個或多個流有I/O事件時，就從阻塞態中醒來，於是我們的程式就會輪詢一遍所有的流（於是我們可以把“忙”字去掉了）。程式碼長這樣：
while true {
select(streams[])
for i in streams[] {
if i has data
read until unavailable
}
}於是，如果沒有I/O事件產生，我們的程式就會阻塞在select處。但是依然有個問題，我們從select那裡僅僅知道了，有I/O事件發生了，但卻並不知道是那幾個流（可能有一個，多個，甚至全部），我們只能無差別輪詢所有流，找出能讀出資料，或者寫入資料的流，對他們進行操作。
但是使用select，我們有O(n)的無差別輪詢複雜度，同時處理的流越多，每一次無差別輪詢時間就越長。
說了這麼多，終於能好好解釋epoll了。
epoll可以理解為event poll，不同於忙輪詢和無差別輪詢，epoll之會把哪個流發生了怎樣的I/O事件通知我們。此時我們對這些流的操作都是有意義的。（複雜度降低到了O(k)，k為產生I/O事件的流的個數，也有認為O(1)的[原文為O(1)，但實際上O(k)更為準確]）
在討論epoll的實現細節之前，先把epoll的相關操作列出[原文所列第二點說法讓人產生EPOLLIN/EPOLLOUT等同於“緩衝區非空”和“緩衝區非滿”的事件，但並非如此，詳細可以Google關於epoll的邊緣觸發和水平觸發。]：
epoll_create 建立一個epoll物件，一般epollfd = epoll_create()
epoll_ctl （epoll_add/epoll_del的合體），往epoll物件中增加/刪除某一個流的某一個事件。比如 epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, socket, EPOLLIN);//有緩衝區內有資料時epoll_wait返回，epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, socket, EPOLLOUT);//緩衝區可寫入時epoll_wait返回epoll_wait(epollfd,...)等待直到註冊的事件發生
注：當對一個非阻塞流的讀寫發生緩衝區滿或緩衝區空，write/read會返回-1，並設定errno=EAGAIN。而epoll只關心緩衝區非滿和緩衝區非空事件）
一個epoll模式的程式碼大概的樣子是：
while true {
active_stream[] = epoll_wait(epollfd)
for i in active_stream[] {
read or write till unavailable
}
}限於篇幅，我只說這麼多，以揭示原理性的東西，至於epoll的使用細節，請參考man和google，實現細節，請參閱linux kernel source。