如上圖:
s0:手指抬起到app 建立的時間
s1:app 建立完成到下發open camera的時間
s2:hal接受到app開啟相機訊息，connect device，給sensor上電，並回撥告訴app 硬體已經連線成功了
s3: app 接受到hal的回撥之後，認為hal已經準備好了，就建立會話準備進行影像上傳
s4:hal 接受到app已經建立好會話了，就按照app給的配置，進行配流，知道配流完成
s5:配流完成之後，app接受到了hal完全準備好了，下發出圖指令
s6:hal接到出圖指令，解析到底層下引數出圖到出圖第一幀
s7:app接受到第一幀，到送顯