Java多執行緒進階（二九）—— J.U.C之collections框架：ConcurrentLinkedQueue

ress90發表於2019-01-19
Java執行緒框架

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本文首發於一世流雲專欄：https://segmentfault.com/blog...

一、ConcurrentLinkedQueue簡介

ConcurrentLinkedQueue是JDK1.5時隨著J.U.C一起引入的一個支援併發環境的佇列。從名字就可以看出來，ConcurrentLinkedQueue底層是基於連結串列實現的。

Doug Lea在實現ConcurrentLinkedQueue時，並沒有利用鎖或底層同步原語，而是完全基於自旋+CAS的方式實現了該佇列。回想一下AQS，AQS內部的CLH等待佇列也是利用了這種方式。

由於是完全基於無鎖演算法實現的，所以當出現多個執行緒同時進行修改佇列的操作（比如同時入隊），很可能出現CAS修改失敗的情況，那麼失敗的執行緒會進入下一次自旋，再嘗試入隊操作，直到成功。所以，在併發量適中的情況下，ConcurrentLinkedQueue一般具有較好的效能。

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二、ConcurrentLinkedQueue原理

佇列結構

我們來看下ConcurrentLinkedQueue的內部結構，：

public class ConcurrentLinkedQueue<E> extends AbstractQueue<E>
    implements Queue<E>, java.io.Serializable {
 
    /**
     * 佇列頭指標
     */
    private transient volatile Node<E> head;
 
    /**
     * 佇列尾指標.
     */
    private transient volatile Node<E> tail;
 
    // Unsafe mechanics
     
    private static final sun.misc.Unsafe UNSAFE;
    private static final long headOffset;
    private static final long tailOffset;
     
    static {
        try {
            UNSAFE = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
            Class<?> k = ConcurrentLinkedQueue.class;
            headOffset = UNSAFE.objectFieldOffset (k.getDeclaredField("head"));
            tailOffset = UNSAFE.objectFieldOffset (k.getDeclaredField("tail"));
        } catch (Exception e) {
            throw new Error(e);
        }
    }
 
    /**
     * 佇列結點定義
     */
    private static class Node<E> {
        volatile E item;        // 元素值
        volatile Node<E> next;  // 後驅指標
 
        Node(E item) {
            UNSAFE.putObject(this, itemOffset, item);
        }
 
        boolean casItem(E cmp, E val) {
            return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, itemOffset, cmp, val);
        }
 
        void lazySetNext(Node<E> val) {
            UNSAFE.putOrderedObject(this, nextOffset, val);
        }
 
        boolean casNext(Node<E> cmp, Node<E> val) {
            return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, nextOffset, cmp, val);
        }
 
        // Unsafe mechanics
 
        private static final sun.misc.Unsafe UNSAFE;
        private static final long itemOffset;
        private static final long nextOffset;
 
        static {
            try {
                UNSAFE = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
                Class<?> k = Node.class;
                itemOffset = UNSAFE.objectFieldOffset(k.getDeclaredField("item"));
                nextOffset = UNSAFE.objectFieldOffset(k.getDeclaredField("next"));
            } catch (Exception e) {
                throw new Error(e);
            }
        }
    }
 
    //...
}

可以看到，ConcurrentLinkedQueue內部就是一個簡單的單連結串列結構，每入隊一個元素就是插入一個Node型別的結點。欄位head指向佇列頭，tail指向佇列尾，通過Unsafe來CAS操作欄位值以及Node物件的欄位值。

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構造器定義

ConcurrentLinkedQueue包含兩種構造器：

/**
 * 構建一個空佇列（head,tail均指向一個佔位結點）.
 */
public ConcurrentLinkedQueue() {
    head = tail = new Node<E>(null);
}
/**
 * 根據已有集合,構造佇列
 */
public ConcurrentLinkedQueue(Collection<? extends E> c) {
    Node<E> h = null, t = null;
    for (E e : c) {
        checkNotNull(e);
        Node<E> newNode = new Node<E>(e);
        if (h == null)
            h = t = newNode;
        else {
            t.lazySetNext(newNode);
            t = newNode;
        }
    }
    if (h == null)
        h = t = new Node<E>(null);
    head = h;
    tail = t;
}

我們重點看下空構造器，通過空構造器建立的ConcurrentLinkedQueue物件，其head和tail指標並非指向null，而是指向一個item值為null的Node結點——哨兵結點，如下圖：
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入隊操作

元素的入隊是在隊尾插入元素，關於佇列的操作，如果讀者不熟悉，可以參考《Algorithms 4th》或我的這篇博文：https://www.jianshu.com/p/f9b...

ConcurrentLinkedQueue的入隊程式碼很簡單，卻非常精妙：

/**
 * 入隊一個元素.
 *
 * @throws NullPointerException 元素不能為null
 */
public boolean add(E e) {
    return offer(e);
}
/**
 * 在隊尾入隊元素e, 直到成功
 */
public boolean offer(E e) {
    checkNotNull(e);
    final Node<E> newNode = new Node<E>(e);
    for (Node<E> t = tail, p = t; ; ) {             // 自旋, 直到插入結點成功
        Node<E> q = p.next;
        if (q == null) {                            // CASE1: 正常情況下, 新結點直接插入到隊尾
            if (p.casNext(null, newNode)) {
                // CAS競爭插入成功
                if (p != t)                         // CAS競爭失敗的執行緒會在下一次自旋中進入該邏輯
                    casTail(t, newNode);            // 重新設定隊尾指標tail
                return true;
            }
            // CAS競爭插入失敗,則進入下一次自旋
 
        } else if (p == q)                          // CASE2: 發生了出隊操作
            p = (t != (t = tail)) ? t : head;
        else
            // 將p重新指向隊尾結點
            p = (p != t && t != (t = tail)) ? t : q;
    }
}

我們來分析下上面offer方法的實現。單執行緒的情況下，元素入隊比較好理解，直接線性地在隊首插入元素即可。現在我們假設有兩個執行緒ThreadA和ThreadB同時進行入隊操作：

①ThreadA先單獨入隊兩個元素9、2

此時佇列的結構如下：
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②ThreadA入隊元素“10”，ThreadB入隊元素“25”

此時ThreadA和ThreadB若併發執行，我們看下會發生什麼：

1、ThreadA和ThreadB同時進入自旋中的以下程式碼塊：

if (q == null) {                            // CASE1: 正常情況下, 新結點直接插入到隊尾
    if (p.casNext(null, newNode)) {
        // CAS競爭插入成功
        if (p != t)                         // CAS競爭失敗的執行緒會在下一次自旋中進入該邏輯
            casTail(t, newNode);            // 重新設定隊尾指標tail
        return true;
    }
    // CAS競爭插入失敗,則進入下一次自旋
 
}

2、ThreadA執行cas操作（p.casNext）成功，插入新結點“10”

ThreadA執行完成後，直接返回true，佇列結構如下：
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3、ThreadB執行cas操作（p.casNext）失敗

由於CAS操作同時修改隊尾元素，導致ThreadB操作失敗，則ThreadB進入下一次自旋；
在下一次自旋中，進入以下程式碼塊：

else
    // 將p重新指向隊尾結點
    p = (p != t && t != (t = tail)) ? t : q;

上述分支的作用就是讓p指標重新定位到隊尾結點，此時佇列結構如下：
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然後ThreadB會繼續下一次自旋，並再次進入以下程式碼塊：

if (q == null) {                            // CASE1: 正常情況下, 新結點直接插入到隊尾
    if (p.casNext(null, newNode)) {
        // CAS競爭插入成功
        if (p != t)                         // CAS競爭失敗的執行緒會在下一次自旋中進入該邏輯
            casTail(t, newNode);            // 重新設定隊尾指標tail
        return true;
    }
    // CAS競爭插入失敗,則進入下一次自旋
 
}

此時，CAS操作成功，佇列結構如下：
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由於此時p!=t ，所以會呼叫casTail方法重新設定隊尾指標：

casTail(t, newNode);            // 重新設定隊尾指標tail

最終佇列如下：
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從上面的分析過程可以看到，由於入隊元素一定是要連結到隊尾的，但併發情況下隊尾結點可能隨時變化，所以就需要指標定位最新的隊尾結點，並在入隊時判斷隊尾結點是否改變了，如果改變了，就需要重新設定定位指標，然後在下一次自旋中繼續嘗試入隊操作。

上面整個執行步驟有一段分支還沒有覆蓋到：

else if (p == q)                          // CASE2: 發生了出隊操作
     p = (t != (t = tail)) ? t : head;

這個分支只有在元素入隊的同時，針對該元素也發生了“出隊”操作才會執行，我們後面會分析元素的“出隊”，理解了“出隊”操作再回頭來看這個分支就容易理解很多了。

出隊操作

佇列中元素的“出隊”是從隊首移除元素，我們來看下ConcurrentLinkedQueue是如何實現出隊的：

/**
 * 在隊首出隊元素, 直到成功
 */
public E poll() {
    restartFromHead:
    for (; ; ) {
        for (Node<E> h = head, p = h, q; ; ) {
            E item = p.item;
 
            if (item != null && p.casItem(item, null)) {    // CASE2: 隊首是非哨兵結點(item!=null)
                if (p != h) // hop two nodes at a time
                    updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p);
                return item;
            } else if ((q = p.next) == null) {      // CASE1: 隊首是一個哨兵結點(item==null)
                updateHead(h, p);
                return null;
            } else if (p == q)
                continue restartFromHead;
            else
                p = q;
        }
    }
}

還是通過示例來看，假設初始的佇列結構如下：
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①ThreadA先單獨進行出隊操作

由於head所指的是item==null的結點，所以ThreadA會執行以下分支：

else
   p = q;

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然後進入下一次自旋，在自旋中執行以下分支，如果CAS操作成功，則移除首個有效元素，並重新設定頭指標：

if (item != null && p.casItem(item, null)) {    // CASE2: 隊首是非哨兵結點(item!=null)
    if (p != h) // hop two nodes at a time
        updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p);
    return item;
}

此時佇列的結構如下：
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如果ThreadA的CAS操作失敗呢？

CAS操作失敗則會進入以下分支，並重新開始自旋：

else if (p == q)
    continue restartFromHead;

最終前面兩個null結點會被GC回收，佇列結構如下：
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②ThreadA繼續進行出隊操作

ThreadA繼續執行“出隊”操作，還是執行以下分支：

if (item != null && p.casItem(item, null)) {    // CASE2: 隊首是非哨兵結點(item!=null)
    if (p != h) // hop two nodes at a time
        updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p);
    return item;
}

但是此時p==h，所以僅將頭結點置null，這其實是一種“懶刪除”的策略。

出隊元素“2”：
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出隊元素“10”：
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最終佇列結果如下：
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③ThreadA進行出隊，其它執行緒進行入隊

這是最特殊的一種情況，當佇列中只剩下一個元素時，如果同時發生出隊和入隊操作，會導致佇列出現下面這種結構：（假設ThreadA進行出隊元素“25”，ThreadB進行入隊元素“11”）

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此時tail.next=tail自身，所以ThreadB在執行入隊時，會進入到offer方法的以下分支：

 else if (p == q)                          // CASE2: 發生了出隊操作
    p = (t != (t = tail)) ? t : head;

三、總結

ConcurrentLinkedQueue使用了自旋+CAS的非阻塞演算法來保證執行緒併發訪問時的資料一致性。由於佇列本身是一種連結串列結構，所以雖然演算法看起來很簡單，但其實需要考慮各種併發的情況，實現複雜度較高，並且ConcurrentLinkedQueue不具備實時的資料一致性，實際運用中，佇列一般在生產者-消費者的場景下使用得較多，所以ConcurrentLinkedQueue的使用場景並不如阻塞佇列那麼多。

另外，關於ConcurrentLinkedQueue還有以下需要注意的幾點：

  1. ConcurrentLinkedQueue的迭代器是弱一致性的，這在併發容器中是比較普遍的現象，主要是指在一個執行緒在遍歷佇列結點而另一個執行緒嘗試對某個佇列結點進行修改的話不會丟擲ConcurrentModificationException，這也就造成在遍歷某個尚未被修改的結點時，在next方法返回時可以看到該結點的修改，但在遍歷後再對該結點修改時就看不到這種變化。
  2. size方法需要遍歷連結串列，所以在併發情況下，其結果不一定是準確的，只能供參考。

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