探索虛擬人（數字人）賦能機器人與自動駕駛領域的前沿問題
在人類居住的世界中，人類是最為核心的元素。因此，智慧機器（例如，自動駕駛車輛和機器人）必須在人口密集的環境中具備社會意識, 與人互動。而如何感知和理解人類在智慧機器研究中至關重要。然而，由於現實世界中的人類行為多樣性，其對環境變化的影響，再加上智慧體與人類互動時的安全考慮，種種因素使得在真實環境中訓練具備社會意識的智慧體變得極為困難。
近年來，模擬環境作為訓練智慧體的一種有效的方式應運而生。但是，這些模擬環境就像無人居住的幽靈城市一樣，並未包括對人類的有效模擬。如今，機器人技術和自動駕駛領域正處於一個共同的轉折點。一方面，新資料、新表示方法和新方法論的出現為構建虛擬人開闢了新途徑，尤其是在渲染、重建、動畫和運動合成方面取得了重大進展，實現了逼真度和速度的雙重飛躍。另一方面，虛擬人與自動系統結合的正規化尚未形成。
一個關鍵問題浮現了——虛擬人研究的進步是否能為機器人技術和自動駕駛帶來新的革命？因此，來自密歇根大學, 加州大學洛杉磯分校，和慕尼黑工業大學的學者將在CVPR 2024 組織首屆結合三個方向的研討會。在此次研討會中，我們旨在展開開創性的觀點和討論，探討虛擬人技術將如何在機器人技術和自動駕駛中發揮作用。我們將圍繞虛擬人聚焦兩個關鍵問題進行討論：（1）虛擬人領域的現狀及未來是什麼？（2）虛擬人技術將如何以及何種方式在機器人技術和自動駕駛中發揮角色？研討會彙集了三個領域眾多的研究人員，他們將展示相關研究成果與觀點。同時，研討會也歡迎相關文章投稿。
·研討會名稱：
Populating Empty Cities (POETS) - Virtual Humans for Robotics and Autonomous Driving
·研討會時間：
2024年6月17日
·研討會主頁：
https://poets2024.github.io/
·投稿地址：https://openreview.net/group?id=thecvf.com/CVPR/2024/Workshop/POETS&referrer=%5BHomepage%5D(%2F)#tab-recent-activity
研討會誠摯邀請全球學者和行業專家就虛擬人在機器人技術與自動駕駛領域的應用、挑戰和未來發展方向提交長文（8頁）或短文（4頁）。投稿規定和CVPR主會一致，包括投稿模版和匿名要求。
研討會徵稿主題圍繞虛擬人，機器人與自動駕駛，包括但不限於：
·虛擬人
· 2D/3D 人體生成
·多視角合成/新視角合成
·神經渲染
·人體姿態估計/shape重建
·3D/4D人體重建
·人體運動序列生成/預測/重定向
·基於物理的人體模擬
·人體-場景/物體互動
·人體相關資料集/benchmark構建
·機器人與自動駕駛
·具身智慧
·社交導航
·社交認知
·多智慧體互動
·人-智慧體互動
·類人機器人
·模擬環境
·機器人/自動駕駛相關資料集
投稿時間節點：
·提交截止時間： 2024年4月15日
·審稿結束時間：2024年4月29日
·最終版本提交時間：2024年5月17日
研討會部分嘉賓列表：
研討會組織者:
