AMBF 之 surgical robotics challenge

surgical robotics challenge 是用於模擬機器人縫合的互動式模擬平臺。它透過 AMBF 實現機器人的底層物理模擬，並透過 ROS 與 AMBF實現通訊。

在 surgical robotics challenge 中，提供了機器人模擬相關的資產 assets，具體包括場景中機器人模型檔案、各類物體的模型檔案等，並設計了多個模擬場景（提供了配置檔案 *.yaml）。在 Scripts/ 資料夾中，提供了控制機器人實現某項操作任務的控制程式碼，即

---

1. xxx