4月18日，以“共創•美好生活”為主題的第十八屆上海國際汽車工業展覽會正式拉開帷幕，不僅集中展示了世界汽車工業的創新發展成果，再次唱響“美好生活”主旋律，更將積極擁抱行業未來，為全球車市帶來機遇和信心。
展會現場，除了各大車企廠商攜旗下重磅新車悉數亮相之外，自動駕駛領域也格外引人注目，構成了本屆上海車展另一道獨特的風景線。其中，專注於高精地圖研發的創新科技企業寬凳科技攜大規模全自動高精地圖技術、高精地圖產品矩陣、自主研發的採集系統C-6620驚豔亮相。
寬凳科技吸取各方經驗積極創新，以視覺為主的技術路線在實現高精度的同時，在大規模組網和自動化處理等方面有了質的突破，已經成為國內領先的自動駕駛-高精地圖領域綜合解決方案服務商。
“落地”是高精地圖的關鍵詞
每一次產業的革命，都需要各種技術、各種環境條件的聚合同時到位才能爆發一個新的市場機會。高精地圖，更像是介於車和公路之間的產物，它為整個自動駕駛行業提供了新的平臺。
“落地”無疑就是高精地圖的關鍵詞。但是目前高精地圖真正在自動駕駛車上使用卻很少，這主要是因為大部分圖商都在講概念，這也無形中制約了整個自動駕駛產業發展。要想快速實現商業化，就得掌握核心技術並且快速拿出合格的高精地圖產品。
高精地圖要求精度控制在20釐米以內，當車道標記被遮擋物覆蓋，或者前方車輛擋住自動駕駛汽車的視線時，高精地圖可以對汽車進行引導。寬凳科技是目前少有的可以拿出合格高精地圖產品的公司。
寬凳科技創始人兼CEO劉駿坦言，“除了高精地圖，寬凳不做任何其他的東西。這背後不光是創業公司精力的問題，自動駕駛裡面交叉競爭的太多了。我們支援大家把整個自動駕駛領域提升，現在自動駕駛在L3上影響最大的還是可靠的高精度地圖。”在當下這個高精地圖商業化落地的重要時間節點上，因此，寬凳科技要“專注”。
大規模全自動高精地圖技術，助力自動駕駛落地
在自動駕駛領域，高精地圖+高精定位，是不可缺少的“兩翼”。本次車展上，寬凳科技展示了三大核心技術：高精度影象識別技術、基於人工智慧大規模自動融合、融合視覺高精度定位。
寬凳科技在地圖處理過程中充分運用了AI技術，通過對不同城市場景，不同道路場景的深度學習和模型訓練，形成大量的知識資料，人工智慧系統全自動完成識別、特徵點提取、精準測量以及車道網路的構建。道路上的各種地物，包括車道線、地面標誌，交通標誌等道路設施的精準位置資訊和語義資訊在寬凳高精地圖中都得到了完整和準確的展示。劉駿介紹： “目前，這套人工智慧技術已經能夠高度自動化地生成精度高、要素豐富的高精地圖，同時實現大規模組網。”
上海莘莊橋高精地圖
展會上，寬凳科技還帶來了高精度的“車道級定位”展示。通過高精地圖+高精定位相結合，能夠大幅提升定位精度，實現精準的位置及軌跡獲取，減少行車安全隱患，提供一種全新的輔助駕駛體驗。
劉駿介紹說：“高精定位一方面幫助自動駕駛系統更好地使用高精地圖提供的資訊，為自動駕駛系統的路徑規劃和車輛控制提供準確的車輛位置和姿態；同時可以輔助感知系統，得到更加準確的檢測和跟蹤結果。定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現高精定位。”
另外，寬凳還展示了最新研發的高精地圖採集系統C-6620。該裝置整合了多個工業級相機和高精度GNSS+INS採集模組，可以實現大規模高精度的地理資訊收集和測量，並且還在不斷的進行研發與迭代，以求測量精度更加精確。這種裝置的好處就在於與採集車是分離式的，需要到哪個城市去採集，只需要帶裝置去現場租車即可，省去了很多不必要的麻煩，也節省了採購車的成本。
寬凳科技最新研發的高精地圖採集系統C-6620
高精地圖產品矩陣齊亮相
本屆車展上，寬凳科技還帶來了包括釐米級別的高精度前裝地圖方案、高精度定位、眾包地圖雲解決方案。
其中，高精度前裝地圖方案除了基礎地圖的道路形狀、坡度、曲率、鋪設、方向等資料外，還包括車道線型別、車道寬度、路邊地標、防護欄、道路邊緣型別等資料，其精度已經達到了釐米級別，並且已經突破了量產瓶頸。而高精定位模組，通過攝像頭獲取影象並通過感知模組抽取地圖元素，和高精地圖做比較，再結合GPS, IMU和輪速訊號，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態。最後，眾包模組分為車端和雲端兩部分，車端採集向量化地圖、位姿等資訊傳回雲端，通過智慧化區域分割、層級空間聚類等，輸出高精地圖，解決了採整合本、更新頻次等問題。
如今，隨著時間的不斷推進，技術的不斷髮展，自動駕駛已經不再是一個遙不可及的夢想。但想要真正地加速汽車智慧化時代的到來，推動自動駕駛的發展程式，大力發展高精地圖是必不可少的，這樣才能使自動駕駛儘快造福人類。