乾貨！一文看懂高精地圖相關內容

“高精地圖作為自動駕駛的基礎，已逐漸成為自動駕駛領域研究的熱點。製作高精地圖是透過使用特殊的測繪裝置以及攝像頭採集地圖資料，這些感測器資料包括鐳射雷達的點雲數、GPS、IMU定位資料等，然後對資料進行處理，形成點雲地圖資料。

景聯文科技可為高精地圖提供專業的資料標註服務。”

近日，自然資源部辦公廳印發《關於做好智慧網聯汽車高精度地圖應用試點有關工作的通知》，支援在北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶6個城市開展首批智慧網聯汽車高精度地圖應用試點，爭取在全國複製、推廣的自動駕駛相關地圖安全應用技術路徑和示範模式。

什麼是高精地圖？

高精地圖是指絕對精度和相對精度均在釐米級（10釐米至20釐米）的高解析度、高丰度要素的導航地圖，是自動駕駛汽車的核心技術之一。

高精地圖與普通導航地圖相比，擁有更高精度、內容更為豐富、定位更加精準的地圖資訊。例如包含道路的彎度、坡度，車道線位置、型別、寬度，交通訊號燈、交通標誌、路邊地標等資訊。

單車上的融合感知系統受限於感測器物理特性、路邊障礙物遮擋、光照度、惡劣天氣等多種因素影響，無法準確獲得超視距的感知，自動駕駛車輛就無法實時掌握行車道路特點和實時交通狀況。因此，業界上的自動駕駛車企基本達成共識，高精地圖成為L3以上自動駕駛系統必備核心技術。

高精地圖對自動駕駛的作用？

高精地圖的核心作用在於其可以實現輔助定位，實現長距離路線規劃和短距離路線規劃兩方面。透過對道路上的特徵資訊進行儲存，與攝像頭實時檢測到的資訊進行進一步配對，再利用損失函式對位置進行最佳化。

在感知方面，高精地圖可以提供輔助，例如在路面光線較暗，無法精準感知減速帶、交通牌、杆等道路周邊的障礙物資訊時，基於地圖的已有資訊，可做到準確識別。

在決策方面，高精地圖也可以提供輔助。依靠地圖，我們可以提前對行駛路線進行規劃控制。

高精地圖的侷限性

現階段，高精地圖存在一定的侷限性。高精地圖採集更新慢、採整合本較高，只有具備甲級測繪資質的企業才能進行高精地圖的繪製工作。且資料地圖格式交換規格、資料互聯互通標準、車聯網場景等均存在一定的問題。而按照國家規定，現階段的高精地圖還無法覆蓋所有場景。

此外，高精度地圖作為車輛超視距感知和決策的關鍵手段，對線上升級和實時動態交通訊息更新的要求非常嚴格，且對資訊保安的管理尤為重視。

資料標註對高精地圖的重要性

資料是人工智慧和機器學習的基礎，而大量低質量的高精地圖資料對自動駕駛來說是嚴峻挑戰。在高精地圖的研發過程中，車企需要收集海量資料來對模型進行不斷訓練，高質量的訓練資料對模型訓練效果至關重要。

景聯文科技作為長三角地區規模最大的AI基礎資料服務商之一，可提供高精地圖資料標註能力：

Track ID：對特定目標物件如汽車、行人、三輪車、電瓶車、路障等進行標註。

交通標誌：對特定的交通標誌如斑馬線、交通標識牌、交通燈標註。

Free space：對可行駛區域進行標註、實體分割及道路語義分割等。

道路設施標註：對收費站位置、綠化帶位置、防護欄位置、橋樑限重、地標性建築位置及其他道路障礙物資訊標註。

車道型別屬性標註：對車道數量、型別、坡度、高程、側傾、曲率、方向等標註。

車道線標註：對車道線邊界、車道型別和車道行駛方向等特徵標註。

道路動態資訊標註：對道路施工、交通事故、交通擁堵而產生的臨時動態交通資料進行標註。

標註結果可按類別統一輸出標準格式檔案。

為全球數千家人工智慧從業公司和高校科研機構提供AI資料採集、資料標註、資料集產品、標註平臺定製開發、假指紋採集和指紋防偽演算法服務。景聯文始終踐行“做全球AI行業客戶的資料參謀”的企業使命，助力人工智慧技術加速數字經濟相關產業質量變革、動力變革與效率變革，賦能傳統產業智慧化轉型升級。

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