4月16日至25日，以“共創•美好生活”為主題的第十八屆上海國際汽車工業展覽會（2019上海車展）在國家會展中心舉辦。小馬智行（Pony.ai）亮相本次車展首次設立的“未來出行”展區，向公眾展示其自動駕駛技術突破。
人工智慧的時代已經到來，其應用也逐步滲入到每個人的日常生活中。“我們看到了AI大潮的到來，而我和天城一直希望做的是將AI技術應用到真正為人們的生活產生巨大價值的地方，” 聯合創始人兼CEO彭軍在17日舉辦的媒體見面會上這樣說到其創始故事。
真正把人從駕駛這件事情中解放出來，讓出行變得更安全、更高效，這是小馬智行從創立伊始就瞄準L4、L5級自動駕駛的初心。聯合創始人兼CTO樓天城補充道：“雖然L4、L5有技術挑戰，但絕不是退縮的理由，且我們願意用平生之所學去做具有技術挑戰的事情。”
在出行的細分領域中，真正對人們生活影響最大的是城區出行和長途貨運領域，也是小馬智行目前將其自動駕駛技術進行應用的領域。
經過一年多的中美路測，小馬智行在美國Fremont和中國北京、廣州的L4級自動駕駛測試範圍持續擴大。2018年，小馬智行將其城區常態化任意點對點路測正式命名為PonyPilot。
目前，以廣州為例，PonyPilot路測範圍基本覆蓋南沙最核心區域，面積達50多平方公里，包括商業廣場、地標酒店、住宅小區、辦公大樓，以及圖書館、體育館等生活設施地。在美國Fremont以及中國北京，小馬智行路測覆蓋範圍也已分別超過50平方公里。
固定路線測試極容易導致技術上的過度擬合。實現任意點對點的路測，則要求在執行區域內能夠從任意地點通過全自動駕駛到達另一任意地點。在這種要求下，自動駕駛系統必須智慧地應對各種突發狀況。小馬智行在PonyPilot路測中加入動態尋路（dynamic routing）演算法機制，測試車能夠依據行駛時每條車道內的路況進行動態預測和決策優化，穩定實現任意點對點的常態化執行。
中國城區測試路況極其複雜，需要解決人車混流，邊界案例（corner case)、特殊天氣狀況等諸多因素帶來的挑戰。在開展區域內任意點對點路測一年多以來，小馬智行自動駕駛系統已經處理過諸多邊界案例。經過大量資料收集和邊界案例的訓練，處理複雜交通路段、早晚高峰期以及特殊天氣狀況等場景的系統穩定性大大提升。
在持續積累技術進步的同時，小馬智行重視乘坐者的體驗。通過多個開放日和公開活動，小馬智行接待公眾前來試乘自動駕駛車輛，穩步提升乘坐舒適度。
2018年12月，小馬智行釋出PonyPilot專案的同名內測版小程式。更多公眾可以來預約試乘並直觀地實時看到車輛的位置和行駛路線，更好地理解自動駕駛技術。通過小程式，試乘者在覆蓋區域內可以自由選擇想去的目的地。目前除了內部員工外，該小程式的許可權為邀請制，未來考慮開放為可自由下載。
除了城區出行領域，小馬智行也在長途貨運領域進行了佈局。在釋出會上，彭軍和樓天城透露已在公司內部有一支十幾人規模的團隊進行核心研發，在短短16周內就完成了感測器配置、改裝、整合、除錯和系統驗證，並在城市主幹道和工業園區道路實現常態化測試。