大家好，很開心在這裡宣佈 YodaOS 開源了。他將承載 Rokid 4年以來對於人工智慧和語音互動領域的沉澱，並選擇 Node.js 作為作業系統的一等開發公民，全部開放給社群。
開發者可以直接使用 JavaScript / Node.js 來開發本地應用（技能）； 封裝了 AI 抽象層，可以通過 JavaScript 直接呼叫到諸如語音啟用、語音識別、人臉識別等介面；
除了支援預設的 Node.js API 外，YodaOS 還提供：
內建的語音啟用和語音識別 API，真正做到了開箱即用（開發）的語音互動系統； 對音量控制、電源管理、藍芽、多媒體播放、LED 燈效和 OTA 等都進行了介面封裝； 對物聯網開發者來說，內建了標準化的 WebSocket、MQTT 等物聯網協議的客戶端實現；
YodaOS 也支援 npm 倉庫，開發者可以根據自己的需要在 OS 中執行所需的模組，不過並不推薦使用一些實現起來很重的模組，因為 YodaOS 需要支援中低端裝置，所以有時候也需要考慮到效能方面的因素。
如果遇到一些 npm 倉庫確實實現很重，但又不得不用的時候，在 YodaOS 上，我們一般的做法是使用 N-API 橋接 C/C++ 模組，然後保證 JavaScript API 與對應的 npm 包一致。
同時藉助於 N-API，開發者可以將任何 Linux 的庫移植到 YodaOS 上，並通過 N-API 以 JavaScript API 方式使用，可以這麼理解，N-API 之於 YodaOS，就像 JNI 之於 Android。
為什麼是 Node.js
前面提到了 YodaOS 選擇擁抱 Node.js 和 Node.js 開發者，最大的一個原因就是在過去將近10年的時間，從最開始 Ryan Dahl 定義的，一個輕量級的 Web 伺服器框架，到如今的 Express、Loopback、Koajs、Midway 和 Egg Framework，在 Web 伺服器框架領域已經漸漸成熟。
依託於 Node.js 提供的執行時，從 Grunt、Gulp 到現在的 Webpack 和 Parcel，在構建工具領域，社群也不斷湧現出非常卓越的開源專案來。Node.js 正在發揮每位開發者的想象力，社群中幾乎有你需要的一切，甚至於在社群中，有一句流傳已久的名言：
“any application that can be written in JavaScript, will eventually be written in JavaScript”
——Atwood’s Law
意思就是說，只要能被 JavaScript 來編寫的程式，終將使用 JavaScript 實現。那為什麼不用 JavaScript 來寫一個作業系統呢？
當然上面的只是一個有趣的引子，Rokid 真正想做的是讓 Node.js 開發者能夠以更低的門檻進入語音互動和嵌入式領域。
Node.js 與 ShadowNode
YodaOS 雖然跟 Android 的架構相似，不過解決的問題，及目標裝置並不盡然相同，對於現在越來越便宜的手機，Android 開發者幾乎不用擔心繫統效能的問題。然而對於像智慧音響、IoT 終端以及其他嵌入式裝置，通常硬體資源都是非常緊缺的，在這種情況下，OS 就要解決開發者“既要節省資源、又要便於開發”的問題。
於是針對中低端硬體產品（記憶體介於 128MB 到 256MB 之間），我們創造了 ShadowNode 來解決這個問題，它是 Rokid 基於三星 IoT.js 二次開發的一款 Node.js 執行時，它具備更快的啟動速度和更低的資源佔用，相比 IoT.js，它：
提供了更好的錯誤棧資訊和效能除錯工具； 支援了基於 N-API 的跨執行時模組執行； 針對特定晶片的效能優化，比如 AmLogic A113 和 Kamino18；
藉助於 N-API 的 ABI 相容特性，我們實現了 OS 上層框架和應用的執行時相容性。比如開發者完全可以選擇在更高階的裝置上執行 YodaOS，此時記憶體和 Flash 不再是瓶頸，開發者只需要更換系統中的 Node.js 執行時，即可獲得更快的執行速度，不需要修改一行上層程式碼。
最後
我們希望藉助 YodaOS，為 Node.js 社群補全終端開發這一版圖，讓我們用這門親切的語言，再次回到我們熟悉的“端”的開發。
如果想一起加入 YodaOS，可以在 GitHub 上關注我們，專案地址：github.com/yodaos-proj…
關於 YodaOS：
YodaOS 是 Rokid 公司研發的首個全棧開源 AI 作業系統，由 Linux 核心、硬體抽象層、AI 抽象層和 JavaScript 框架組成，專為下一代人機互動裝置開發，可用於智慧音響、智慧家居、智慧穿戴和車載等多種裝置和場景。