這下火了,半個矽谷科技圈都投了它

机器之能發表於2024-03-01

機器之能報導

編輯:SIA

幾小時前,人形機器人公司 Figure 宣佈完成驚人的 6.75 億美元 B 輪融資,公司估值達到更驚人的 26 億美元。一眼望去,感覺半個矽谷科技圈的腕兒都投了它:微軟、英特爾、OpenAI Startup Fund(也投了 1X )、Amazon Industrial Innovation Fund (也投了 Digit )、英偉達、貝索斯、“木頭姐”的方舟投資、Parkway Venture Capital、Align Ventures 等。

自 2023 年 1 月退出隱身模式以來,Figure 一直走在火熱的上市道路上。到目前為止,公司一共釋出了三個影片。兩個最新影片展示了人形機器人 Figure 01 如何做家務(製作咖啡)和打工(搬運空箱)—— 在觀察人類煮咖啡、搬運箱子的影片後,機器人學會了這些任務。

在 2 月 27 日的影片裡,Figure 01 自主完成了一個典型的物流環節任務,搬運空箱。當然,速度還是比人類慢了很多,有待提升。目前,Figure 01 已經開始在寶馬位於南卡羅來納州斯帕坦堡的汽車工廠接受測試。

這下火了,半個矽谷科技圈都投了它大家可能也注意到機器人身後有一條長長的線。目前,機器人身上攝像頭的資料是在體外進行處理的,行動規劃和控制是在軀幹裡的計算機上完成的。未來所有工作都會在軀幹裡的計算機上完成,機器人將是無繩的。也許你會好奇,如果突然把一個保齡球放進空箱子裡會發生什麼?機器人目前還不會對類似巨大的未知干擾做出反應,很可能會最終放下空箱,保持站立,並中止任務。

1 月 5 日的影片裡,Figure 01 已經會做咖啡,完全自主實現。

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製作過程中,Figure 01 能自主調整動作不準確的地方(左圖部分),無需任何人為遠端遙控。

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2023年 10 月,Figure 釋出了第一個有關 Figure 01 的影片,當時這臺人形機器人花了 1 年的時間學會走路。沒錯,才 1 年時間,波士頓動力可是花了 20 來年。

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兩個最新影片的精華在於實現不同任務背後的通用方法。這些複雜、靈活的任務很難用傳統程式設計方法實現,Figure 證明透過端到端的神經網路(輸入影片、輸出行動軌跡),機器人在經過數小時訓練後就能掌握這個技能。雖然展示的只是做咖啡、搬運箱子,但可以輕鬆擴充套件到疊衣服、拾取物品等其他常見任務—— 只要獲取到人類資料,就能端到端地訓練機器人掌握整個技能。這與 1X EVEDigit 掌握新技能的路子是一樣的。

另外,最新的兩個影片中,Figure 01 都是完全自主地執行任務。所謂“完全自主”,是指只需將機器人放在地面上(無論放在屋裡什麼地方),在沒有其他使用者輸入的情況下,直接按開始就行。在訓練過的大型視覺語言模型( VLM )幫助下,人形機器人會先識別、定位目標箱子,然後推理合適的拿放姿勢。接下來,Figure 01 會導航自己到目標跟前,檢測抓取點和手部力量,嘗試抓取成功並將箱子放到傳送帶上。

這些技術亮點也是 Figure 今天宣佈融資訊息的同時,也和一直希望迴歸機器人領域的 OpenAI 達成合作協議的重要因素——將 OpenAI 的研究與 Figure 的機器人經驗結合起來,為人形機器人開發下一代 AI 模型。OpenAI 也希望將自己的高效能多模態大模型擴充套件到機器人領域。

谷歌 DeepMind 已經在做這方面的工作,Figure 正與 OpenAI 研究人員合作,將下一代多模態模型放到 Figure 機器人身上。期間涉及到的模型訓練、儲存、部署以及伺服器等基礎設施呼叫,將使用另一個投資人——微軟的雲服務。

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“這項投資,加上我們與 OpenAI 和微軟的合作,確保我們做好充分準備,將具身 AI 帶入真實世界,對人類產生變革性影響," Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 說。目前,公司約有 80 人,一些員工來自波士頓動力、谷歌 DeepMind 和特斯拉。

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Brett Adcock 是一名成功的連續創業者,號稱“飛行計程車”先驅,2022 年低調創辦了 Figure AI。創辦之前,他曾到訪加州理工學院 Aaron Ames 教授領導的機器人實驗室 AMBER ,想聽聽這位頂尖雙足機器人學家、也是波士頓動力創始人 Marc Raibert 的學生,對人形機器人商業化所面臨挑戰的看法。

後來,他又從從頂尖的人類和機器認知研究所 ( IHMC ) 挖來資深機器人學家 Jerry Pratt 擔任公司 CTO,後者將 20 多年的人形機器人開發經驗帶到了公司。

2023 年 5 月,Figure AI 完成了 Parkway Venture Capital 領投的 7000 萬美元融資,兩個月後,英特爾又投了 900 萬美元。不久就有了 Figure 01 會走路的影片。

圖片通常,人們認為兩條腿走路是最難的部分,這在十年前是正確的,但現在不是了。

創立公司之初,Brett Adcock 曾認為人形機器人的硬體發展要快於軟體,訓練機器人做家務會耽誤將人形機器人推向市場的時間。但 ChatGPT 的出現改變了他的想法,我們可能會擁有能在機器人硬體上執行、反映真實世界的可靠的 AI。為此,公司需要可靠的硬體、龐大的訓練集,並製作更多的機器人——機器人叢集擴大後,它們就能從中收集更多資料,訓練機器人獲得更好的效能。

這下火了,半個矽谷科技圈都投了它

材料進,機器人出。公司內部製造 Figure 01的某個環節

影片連結:https://mp.weixin.qq.com/s/CkadxVlj4EVWrvEAGx1Ufw

Figure 表示,他們將利用這筆新的融資“擴大 AI 訓練、機器人制造、擴大工程人員數量和推進商業部署工作”。它們希望在 2024-2025 年將機器人推向市場。和 OpenAI 的合作將“透過增強人形機器人處理和推理語言的能力來幫助加速 Figure 的商業化程序”。

參考連結

https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-raises-675m-at-2-6b-valuation-and-signs-collaboration-agreement-with-openai-302074897.html

https://www.therobotreport.com/figure-ai-raises-675m-to-commercialize-humanoids/

https://spectrum.ieee.org/figure-robot-video

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