建立工程
在STM32CubeMX中配置，選擇Makefile並生成。
環境安裝
編譯工程需要用到arm-none-eabi，去官網下載對應系統版本，下載後解壓到任意位置。
新增環境變數
新增環境變數到.bashrc檔案：
echo 'export PATH="/toolchain/arm-none-eabi/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc
我解壓的位置為/toolchain/arm-none-eabi，原檔名包含版本號，我修改了資料夾名。
編譯工程
在工程目錄下進行編譯
make
燒錄
軟體準備
安裝stlink
sudo apt install stlink
接入燒錄器，檢驗是否連線成功
st-info --descr
若出現晶片型號，則連線成功；無輸出則連線失敗。
燒錄晶片
執行以下命令即可燒錄
st-flash write ./build/$(basename "$PWD").bin 0x08000000
- Learn: basename
為以上命令設定快捷命令，以後可以用stflash替代這段命令，其中stflash可以自己任意設定。
新增alias至.bashrc
echo 'alias stflash="st-flash write ./build/$(basename "$PWD").bin 0x08000000"'