背景

自己做了一塊板子，是基於STM32L0的，預留了SWD模式的除錯介面。硬體搭好之後，準備燒錄一段測試程式檢查一下硬體，卻始終無法燒錄，彈窗Connot connect device 或者 internal command error，網上查詢資料無果，困擾了好長時間。

ST-Link是正版的，我也是第一次用ST-Link，之前一直用的J-Link。連了4條線VCC、GND、SWDIO、SWCLK。檢查了連線與各項設定之後確認沒有問題，於是改用J-Link燒錄一下試試，發現燒錄成功，這證明板子沒有問題。

上網查資料有的說是BOOT0或BOOT1的問題，有的說是燒錄的時候需要復位再鬆開，也有的說是要降低SWD模式的頻率等等…有些我試過，但不對症。

再次連線ST-Link，回看keil中debug的配置，發現下圖中紅框處的微控制器檢測時有時無，但ST-Link的連線正常。

說明ST-Link的驅動方面沒有問題，初步判斷是ST-Link的使用方法出錯了。

解決方法

檢視了說明ST-Link的引腳定義，如下圖：

其中，需要注意的是TVCC（Target VCC）是電源平衡輸入引腳，檢測電源電壓作用，並不能作為MCU的供電引腳，所以板子的供電電源需要連線VDD3.3V引腳。
但是隻連線VDD3.3V、GND、SWIO、SWCLK，這4條線的話就會出現我這個問題，還需要連線TVCC這個引腳來檢測目標板子的電壓。
於是一共是5條線（VDD3.3V、GND、SWIO、SWCLK、TVCC），但非要四條線的話可以把TVCC和VDD3.3V連線到一起，我就這麼幹的。

看到最後燒錄的進度條，一下就舒服了！