從ARM”斷供“華為看底層技術的重要性

 

近日，華為被英國晶片設計公司ARM“斷供”的訊息霸佔了各大媒體頭條。

據報導，ARM將暫停與華為及其子公司的所有在履行的合同，以遵守最近美國的貿易禁令。有資料顯示，ARM佔據手機處理器市場份額的90%以上，而國內設計的SoC中95%都是基於ARM技術。不僅是華為，高通、蘋果、三星等在內的許多移動裝置晶片都是使用ARM的晶片架構製造的。

目前，華為麒麟晶片、旗下海思多款晶片都基於ARM基礎技術製造。由於華為已獲得ARM8架構的永久使用權，短期內對華為造成的影響不會太大，但從長遠來看，如果這一舉措持續時間較長，將對華為的業務構成打擊，V9等後續更新的版本華為可能無權使用。這一調整，精確瞄準了華為乃至國內整個ICT（資訊IT和通訊技術CT結合）產業的短板。

危機四伏的華為該如何突出重圍？日前網上披露了任正非的一篇內部郵件。在這封郵件裡，任正非表示：“不懂戰略退卻的人，就不會戰略進攻。”郵件內容顯示，華為正著手調整資源配置。要“退”的是不能領先、生命週期短的產品，要“進”的是基礎理論和底層技術。

一直以來，我國普遍注重應用層面的開發，在底層技術上顯有投入，雖然可以迅速積累發展資金，但在技術鏈、供應鏈上會存在不少斷點，忽視底層技術領域而導致的短板，就有可能成為企業的致命罩門，英國ARM集團斷供有可能對海思麒麟晶片未來的技術和服務升級形成障礙，就是一次警訊。

在ICT（資訊IT和通訊技術CT結合）產業，我國與美國的底層技術相差甚大，但在人工智慧（AI）領域，與美國的差距正在不斷縮小。

在AI領域的底層技術上，我國投入的企業已不在少數，上海思嵐科技有限公司（簡稱：思嵐科技）就是其中一家，思嵐科技是全球最早從事機器人自主定位導航技術探索和研發的公司之一，其自主研發的機器人自主定位導航方案是目前服務機器人領域具備高效能穩定的落地應用方案。

自主定位導航技術是實現智慧機器人產品實用化和智慧化的關鍵性技術。要實現機器人的自主定位導航就必須擁有自主構建地圖、障礙物識別及有效規避的能力，同時還需要清楚自身所在位置及座標反饋給上層應用，協助完成定位導航。

所以，這就需要涉及到機器人的感知能力，需要藉助相關感測器，（例如鐳射雷達）來幫助機器人感知周圍環境，從而獲取周圍環境的輪廓圖，構建有效的地圖資料，結合相應演算法，實現機器人的自主定位導航。

在實現機器人的自主定位導航中，目前主要以鐳射SLAM技術（鐳射雷達+SLAM演算法）為主，相對而言，鐳射雷達測距比較準確、誤差模型簡單、執行穩定、點雲的處理也比較容易。同時，點雲資訊本身包含直接的幾何關係，使得機器人的路徑規劃和導航變得直觀。所以，目前鐳射SLAM技術相對更為成熟，落地產品也更豐富。

國內思嵐科技就是基於鐳射SLAM來實現機器人的自主定位導航，以鐳射雷達作為核心感測器，它相當於機器人的眼睛，讓機器人能夠“看清”周圍的環境，至今，旗下三角測距系列的鐳射雷達產品已更新至第三代。

另外，思嵐科技還對外發布了最新的TOF鐳射雷達，採用TOF測距技術，可達到40m的測量半徑，在室內外均可使用，即使在60Klx環境光下也不受干擾，能讓機器人在更多更大的場景中應用。

同時，與鐳射雷達同步的 SLAM系統（SLAMWARE模組化定位導航系統）也已更新至第三代，摒棄了固有的柵格地圖，採用圖最佳化方式進行構圖，可實現百萬平米級別的構圖能力，擁有主動式迴環閉合糾正能力，能很好的消除長時間執行導致的里程累計誤差，成為目前行業中最受歡迎的定位導航方式。

除此之外，思嵐科技還研發出可擴充套件的通用型服務機器人底盤Zeus及Apollo，依靠內建的高效能SLAMWARE自主導航定位系統，可搭載不同應用，並在多種商用環境中開展工作，無需外部環境調整及人為程式設計設定，介面豐富，可擴充套件性強，可滿足不同應用需求。幫助機器人企業降低研發時間、精力和成本。

透過技術沉澱和產品完善，目前，思嵐科技已主導智慧移動機器人定位導航70%的市場，是移動機器人行業落地應用的領先企業。截至2018年，思嵐科技的業務輻射亞歐美洲20多個國家和地區，服務超過2000家企業和10萬個人使用者，其產品成熟的應用於微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人專案。

縱觀全球，科技強則國強，底層技術作為高科技領域的發展基礎，正不斷引起國家重視，處於機器人核心技術領域的思嵐科技，也希望貢獻出一份綿薄之力，為我國的高科技領域添磚加瓦。