有關GPIO的使用方法教程

　　fireflyP的GPIO使用獨立於核心的GPIO介面，這意味著兩側的控制都是相互獨立的。 因此，在控制GPIO時，會注意核心是否申請並控制了GPIO，重複控制會發生意想不到的問題。

　　在python上使用幫助( gpio  )可以列印gpio使用的方法。 主要介面如下。

　　| init  ( ) )

　　| init  gpio功能

　　| implement  it  before  using  Gpio

　　|

　　| get  _ level  (自) )

　　| returnsthelevelofthepinforinputdirection

　　| orreturnsettingofthedrregisterforoutputgpios。

　　|

　　|set_dir(self，dir  )。

　　| set  GPIO  direction

　　| :dir: refer  to  GpioDir

　　|

　　| set  _ drv  (自，drv  ) )。

　　| set  GPIO  drv

　　| :drv: refer  to  GpioDrv

　　|

　　| set  _ level  (自，級別) )。

　　| set  gpio輸出訊號

　　| : level  : refertogpiolevel

　　|

　　| set  _ mux  (自，mux  ) )。

　　| set  GPIO  mux

　　| :mux: refer  to  GpioMux

　　|

　　| set  _ pull  (自，拉) )。

　　|設定gpio  pull

　　| :pull: refer  to  GpioPull

　　GPIO的使用流程大致如下。

　　初始化Gpio:Gpio.init  (

　　2 .申請中使用的GPIO，例如pin=gpio(gpio0b5) )。

　　3 .輸入輸出控制：

　　3.1 .設定輸出：

　　將GPIO設定為輸出，將Gpio.OUTPUT設定為引數。 例如，pin.set_dir(gpio.output  )

　　設定輸出電平，將輸出高電平引數設為Gpio.HIGH，將低電平設為Gpio.LOW，例如pin.set_level(gpio.high  )3.2 .設定為輸入：

　　將GPIO作為輸入進行構成，引數設為Gpio.INPUT。 例如pin.set_dir(gpio.input  ) )。

　　如果讀取輸入級別，例如pin.get_level  ( )並處於高電平，則返回值為Gpio.HIGH，低電平為Gpio.LOW

　　其他介面介紹：

　　set  _ drv  :設定gpio的驅動能力。 drv引數為Gpio.E_2MA、Gpio.E_4MA、Gpio.E_8MA、Gpio.E_12MA

　　如果要設定set_mux:io的複用功能並將其複用到GPIO，則mux引數包含gpio.mux_gpio(set_dir中包含set_mux  ) gpio.mux_gpio  ) mux的其他值的含義具體而言，可以參照RK3288 datesheet的"7.3.2 Detail  Register  Description  "的GRF_GPIOXX_IOMUX暫存器的記述，例如gpio7a1

　　gpio7a1_sel

　　GPIO7A[1] iomux  select

　　1'b0: gpio

　　1'b1: pwm_1

　　因此，pin.set_mux(gpio.mux_1)將gpio7a1的功能設定為PWM1

　　set  _ pull  :設定gpio的下拉選單。 引數為Gpio.NORAML、Gpio.UP、Gpio.DOWN、Gpio.BUS_HOLD。 分別是RK3288 datesheet的：

　　2 ' b  00: z  (正常執行) )。

　　2 ' b  01: weak1(拉動) )。

　　2 ' b  10: weak0(拉動) )。

　　2 ' b  11: repeater  (匯流排金鑰器) )。

　　舉一個控制開發板黃色LED的簡單例子。

　　首先看看黃色LED燈對應的引腳。 如紅框內所示，是GPIO8A2:找到GPIO管腳的定義後，可以開始編寫控制程式碼。

　　$sudo  python

　　from  fireflyP  import  Gpio

　　Gpio.init  (

　　LED_YELLOW='GPIO8A2'

　　led_yellow=Gpio(LED_YELLOW  )

　　led  _ yellow.# set_dir  ( gpio.output  ) set  _ dir已包含set  _ mux  ( gpio  )

　　LED_yellow.set_level(gpio.low  ) #點亮黃色指示燈

　　複製程式碼

　　如下圖紅框所示，黃色LED燈點亮

　　關閉LED_yellow.set_level(gpio.high  ) #黃色指示燈

　　複製程式碼

　　關閉後的效果：

　　完整的demo可以訪問github中的demo/gpio_test.py