負數補碼（16進位制轉10進位制的負數）

假如我想透過modbus tcp接收裝置上傳的報文，該裝置顯示為負數，但報文上無法解析出來（溫度報文異常，負數無法顯示與轉換）。這時候，我就需要對這個報文進行負數補碼形式，16進位制轉10進位制的負數。

public static void main(String[] args) {
    //補碼
    BigDecimal s = new BigDecimal(Integer.valueOf("fff6",16).shortValue());
    BigDecimal ss = new BigDecimal("0.1");
    System.out.println(s.multiply(ss));
}