作為全球科技盛會,每年的CES展會都雲集了全球產業界的最新產品和解決方案、最新技術和概念應用在此展示身姿。CES展示的產品和熱點技術,或將在今後一年甚至更長時間內,預示著產業的發展方向，對整個行業發展產生影響。
而備受矚目的虛擬現實，儼然已經成為CES展的標配，VR頭顯更是隨處可見。要說今年 CES 上VR頭顯最普遍的共同點，支援位置追蹤必佔一席，而inside-out追蹤方案似乎已經成為業界熱衷的方向，英特爾、高通以及以聯想等國內外巨頭紛紛推出inside-out相關頭顯或者解決方案。
Inside-out空間定位技術，是一種光學跟蹤系統，光源發射裝置安裝在被跟蹤目標上，獲取光源訊號的感測器/標記點固定在使用環境中，其原理都是以三角定位演算法為基礎，測量目標反射或者是主動發射的光線，並經過計算機特殊的視覺演算法可轉換成目標的空間位置資料，從而實現對目標的位置跟蹤。簡單來說就是利用裝置自身，而不依靠外部的感測器等配件，實現虛擬場景裡的空間定位，以及更多的人機互動。
在VR領域最早研發應用inside-out追蹤方案，應該是國內創業公司蟻視，本屆CES蟻視也展示了去年7月份推出的二代VR頭顯，配置inside-out單目紅外位置追蹤，早在2015年6月美國E3展會就曾對外展示過，蟻視稱作全息甲板(HoloDeck)追蹤方案。
蟻視的這種單目攝像頭解決方案，是在VR頭顯內建一顆攝像頭，與外部標記點中的任何兩點形成三角定位法則，透過計算機的特殊演算法計算出目標物的空間位置。該方案的優點是電腦CPU運算量較小，成本也相對比較低，目前市場上配置較高的電腦都可以流暢的執行。缺點是需要在外部空間中設定大量標記點，佔用空間面積。
對於單攝像頭解決方案的弊端，蟻視似乎已經找到解決方法，從本次展會蟻視展示的首款“複眼眼鏡”原型機可以看出，蟻視已經研發出多攝像頭的追蹤方案。
CES中途退場的Oculus也曾在2016年10月公佈了一款正在開發的VR產品Santa Cruz，在前面增加了4顆攝像頭，同樣是採用inside-out追蹤方案。
作為微軟VR頭顯的硬體合作伙伴之一，聯想在CES Unvieled上展示了其PC VR的原型機，據聯想公司透露，這是首款基於微軟 Windows Holographic 平臺的VR頭顯，前部配備了深度攝像頭，並配備inside-out追蹤方案，包括電腦廠商華碩、宏 、戴爾、惠普等，都展示了基於微軟Windows Holograohic技術開發的VR頭顯，無一例外的配備inside-out方案。
上游產業鏈的高通，更是加大了對VR的研發投入，除推出了高效能的驍龍835處理器外，高通更是親自殺入硬體領域戰局，展示了基於驍龍835的VR一體機原型，並且支援inside-out追蹤。目前Pico、酷開本次CES推出的一體機位置跟蹤都是使用的高通這一技術。2017年必將出現更多基於高通inside-out方案的VR頭顯。
英特爾也是不甘落後，推出了無線頭顯Project Alloy，內建RealSense實感攝像頭，inside-out追蹤方案。不過Alloy應該只是一個參考設計方案，並不是英特爾要推出的產品，英特爾希望更多廠商可以參與進來，並快速推出產品。
綜合來看，Oculus rift與htc vive這一類outside-in的技術方案因為需要外部布有攝像頭，有一定的空間侷限性。目前各大廠商都已經將焦點放在inside-out的技術研發與產品規劃上，預計inside-out位置跟蹤技術將會成為17年VR領域的焦點。