分享一下如何製作專業的手繪電子地圖。
一、智慧導覽系統介紹
手繪電子地圖，就是把手繪地圖覆蓋到地圖上，遊客或者普通使用者，可以在手機上通過地圖的連結（或者現在流行的小程式）開啟使用。是一種使用非常方便，集“視、聽、路徑規劃、實時導航”等諸多功能於一體的智慧導覽系統。也是現在很多景區為遊客提供的增加便捷性和遊玩體驗的一項功能。
最重要的兩點，我認為是：
1.手繪圖本身
手繪圖的美觀度、清晰度、完整度、準確度，決定了圖的檔次格調的高低，也是手繪設計師的技術水平、設計能力、規劃能力、溝通能力等綜合性體現。
2.實時導航功能
如果說手繪圖本身是面子，讓人對地圖有第一印象和直觀感受，那麼實時導航功能則是地圖的靈魂和裡子。沒有實時定位和動態路徑規劃導航功能的地圖，只是一個可觀而不可用的花瓶，沒有使用價值。沒有準確的而高效的實時導航演算法，就不能把地圖價值在遊客手裡發揮到最大。
因為多年的從業經驗，我從一個純技術的角度來分享一下如何實現這樣的“智慧導覽系統”。
二、智慧導覽系統功能
先看一個參考示例圖（根據實際情況，只新增了必要的功能）：
參考示例圖
1.基礎功能
地圖功能的設計，包括需要哪些功能，需要怎麼展示，地圖點位的圖示等細節，不一而足。每個需求方可能要的也不一樣。但總體來說，可能包含如下：
景點介紹：這是智慧導覽系統最基礎的功能之一。在系統後臺可以在地圖上新增景點標註，並完善相應的介紹資訊，包括圖片、文字、圖文、語音、視訊等內容。
服務設施：在地圖上新增區域內的服務設施，如廁所、遊客中心、停車場等內容。
商家資訊：在地圖上新增區域內的商家，如酒店、餐飲、特產等商家。使用者可檢視商家介紹、商家產品，並可支付下單購買。
景區公告：在後臺新增景區最新公告，如閉園通知、開園通知、最新活動等資訊。
線路推薦：在後臺設定推薦的線路及景點，遊客在地圖上可點選檢視，並在地圖上直觀的規劃出推薦的路徑，模擬導覽遊覽。非常直觀明瞭。
諮詢電話：可在後臺設定景區的諮詢、客服的聯絡方式，如電話、微信、微博等。
景區720：可拍攝製作景區的720全景，並在地圖上標註展示，更直觀的向遊客展示景點的實景。
2.增強功能
智慧導覽系統還應該具備如下增強功能，才能更好的增強客戶的服務能力、滿足使用者的使用需求。這也是當前電子手繪地圖系統的重點和難點。
實時定位：基於客戶端的位置獲取介面（如上文，可能大部分是微信環境裡，或者瀏覽器環境），實時獲取使用者當前的位置資訊。當然，位置的精度可能會受到諸多方面因素的影響，如天氣、建築物遮擋、裝置本身的效能或GPS模組的精度、網路狀況等。在理想的情況下，精度甚至可達到10到20米左右的偏差。這種精度，在民用已經算是極致了。為什麼不給出更精確的精度，可能一方面是裝置、技術等因素限制，另一方面，從安全形度來看，可能這也超出民用的範疇。當然，話說回來，從我們的實際使用場景來看，這樣的精度其實已經遠遠的滿足我們的需求了。這裡說個題外話，為什麼我們在手機上使用地圖APP導航的時候，不管是駕車還是步行，看上去都能做到精準無誤呢？（如駕車，在路口轉向時，基本上達到米級的精度）關於這一點，我是這樣思考的：地圖APP是基於裝置的定位，然後再結合當前使用者的導航方式、路徑規劃、裝置朝向、速度等多方面綜合的因素，用強大的後臺演算法為使用者的當前位置做了智慧的“糾偏”。那為什麼我們智慧導覽系統不做這樣的糾偏呢。從實際出發，這一方面是我們的資料量遠遠不夠豐富完善，另一方面是“價效比”不高。在園區內的導航，不需要這樣的“糾偏”已經可以滿足需求，而要做這樣的“錦上添花”的功能，則需要付出指數級甚至更高的成本和代價。
動態路線規劃：基於前端裝置“實時定位”的能力，智慧導覽系統實時計算使用者當前位置和指定目的地的路徑。指定的目的地，可以是地圖上標註的任意一個點位，如景點、服務設施、商家等。這一點，和地圖APP的導航功能非常類似。園區內很多情況下，沒有地圖APP平臺採集路線，所以需要我們人工在智慧導覽系統後臺標註和實際情況一致的路線，或者通過智慧導覽系統提供的路線採集工具，安排人員現場採集。其實，地圖平臺的路線採集也是這樣做的。各大地圖平臺，都有國家發放的專業牌照，然後通過路線採集人員駕車或步行，採集、更新每個城市的道路（仔細想想，這是一個多大的工作量和成本，我們每個人都可以免費的使用這些服務，感謝他們的付出成本和辛苦）。
自動觸發：基於“實時定位”和“動態路線規劃”能力，使用者達到系統設定的點位附近時，可以自動觸發後臺配置的各種功能，如自動播放景點的語音講解、展示圖文內容，或推送商家的優惠券等。為使用者提供便利、人性化的智慧服務。
多語言：多語言是智慧導覽系統滿足國際化需求的一個增強功能。系統具備基本的漢語、英語選擇，還具備很便捷的擴充套件其他語種的設計和功能。
3.地圖個性化
智慧導覽系統不應該是一個單純的功能性的系統，還應該有更多豐富的、多元化的功能，為使用者提供更多個性化、趣味化的服務。
個人中心：系統具備使用者個人中心的功能。使用者可以對地圖上的景點進行點贊、評論等操作，然後可在個人中心檢視。
營銷、廣告：後臺可在地圖上新增固定的營銷、廣告等資訊，增強能力和滿足運營需求。
優惠券：後臺可設定地圖上的商家傳送優惠券，吸引、導流遊客進店，帶動消費。
尋寶遊戲等活動：後臺可在地圖上新增尋寶指引點位，引導遊客到指定地點掃碼積星對話獎品。
標註圖示動效：所有標註點的圖示，可設定一些動效，增加地圖的趣味性和個性化。
三、技術棧的選擇
從這裡開始後面的內容，有一定的行業背景或經驗的人，能更好的理解。我儘量說得通俗易懂一些。如果你覺得一些專業名詞不明白是什麼意思，可以直接跳過。
現在絕大部分業務系統的開發，都是基於一個成熟的技術棧來實現。這樣可以極大的節約基礎設施的成本，而且效率得到極大的提高。甚至某些系統或行業的應用及系統，不基於一些成熟的技術棧，想要完全自主開發，幾乎是不可實現的。
智慧導覽系統，建議基於這樣的一個技術棧：
1.伺服器
使用成熟的雲平臺，國內成熟好用的幾家，業內人都知道。
2.前端平臺
如今最大的前端平臺是微信小程式，還有就是瀏覽器直接通過連結開啟。不過就智慧導覽系統來說，大部分情況下，微信小程式也是基於Webview控制元件來呼叫，本質上和瀏覽器的直接開啟沒什麼區別，就是HTML5+JavaScript+CSS3來實現。但是微信的生態內，會有一些微信開放的額外的一些介面和功能，比如說：可以使用微信提供的位置獲取介面，來為遊客獲取更精準的定位。
3.地圖平臺
智慧導覽系統只能基於地圖的開放平臺來實現。目前國內幾家大而成熟的地圖平臺：高德地圖、百度地圖、騰訊地圖。建議首選高德地圖，次選百度地圖。為什麼呢？
地圖有個“層級（Zoom）”的概念，就是使用者開啟地圖，放大縮小，就是顯示的不同的層級。現在地圖平臺開放的層級，高德地圖最大為19級，百度地圖為18級，而同級別的情況下，高德地圖也更大一些。因此，建議選擇高德地圖，可以做更精細化的地圖。騰訊地圖多不做介紹。
另外，如果涉及國外的景區或地點，那谷歌地圖是不二的選擇。國內的地圖在國外沒有完整的內容，而且訪問速度也很隨緣。
四、開發介紹
具體開發內容，這裡主要介紹涉及地圖核心的部分。其他比如資料庫設計、後臺管理系統等不做過多介紹。
1.開發語言選擇
後端開發：目前流行的開發語言如Java、PHP、Python等都是不錯的選擇，每個語言都有自己的特色。就個人而言，我比較喜歡Java和PHP，Java純物件導向，適合大型專案，執行速度較快；PHP靈活簡單，開發效率很高，現在利用有Swoole這樣的擴充套件，也可以做到執行速度很快。
前端開發：前端開發老生常談，JavaScript+HTML5+CSS3，千年不變的三板斧。但是可選擇的框架或者庫現在比較多，JavaScript有之前非常流行的JQuery庫，也有現在很火的Vue等框架。總之，做為開發者，你最擅長的可能就是最適合的選擇。當然，你也可以選擇學習新的知識和技術代替曾經最擅長的。
2.地圖基礎知識
這一點，是核心，基礎中的基礎，原理也比較複雜。因為地球是一個球體，是立體的，並不是天圓地方的一個平面，所以，首先，需要引入一個叫“座標系統”的概念。
當前常見的座標系主要有三種：
地球座標系：WGS84，常見於GPS裝置，Gooogle地圖（非中國區域）等國際標準的座標體系 。
火星座標系：GCJ-02，中國國內使用的被強制加密後的座標系，如高德地圖、騰訊地圖、谷歌地圖（中國區域）的座標就屬於此類座標系。
百度座標系：BD-09，百度地圖所特有的座標體系，它在火星座標系的基礎上又進行了一次加密處理。
但是我們使用地圖的時候，卻又只能看到平面的地圖，因此，又有了另外一個概念：墨卡託投影。
墨卡託投影的主要功能，就是讓三維立體的地圖座標能在二維平面上顯示。有點類似於《三體》裡的二向箔的功能，把三維繫統二維化。
二維化之後的平面，會被分割為一片一片的小圖，或者換句話說，由一片一片的小圖拼成了二維的地圖。而這個小圖，叫“瓦片圖”。這又是一個重要的概念。後文會繼續細說。
而瓦片圖的開始點（最左上角，或最左下角）在地球的什麼地方呢，因為座標系的不同，每個地圖可能也不一樣。所以，同一個經緯度，在不同的地圖平臺上，對應的瓦片圖的序號可能都是不一樣的。其中詳細的原理和規則演算法，這篇文章說得比較詳細：
國內主要地圖瓦片座標系定義及計算原理
3.地圖平臺介紹
高德、百度、騰訊、谷歌地圖開放平臺介紹。
首先祭出開放平臺文件，這是基於平臺開發的基礎：
高德地圖：https://lbs.amap.com/api/javascript-api/summary
百度地圖：https://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular3.0
騰訊地圖：https://lbs.qq.com/webApi/javascriptGL/glGuide/glBasic
谷歌地圖：https://developers.google.com/maps/documentation/javascript
每個地圖的API，大同小異。從細節來說，騰訊地圖的介面和高德地圖差別最小。
值得一提的是，在地圖上畫線（主要是導航的線路規劃標識），谷歌地圖沒有直接給出繪製虛線的介面，而國內的地圖平臺都有。這一點也體現了國內和國外的一種思維的差異。
另外還有一個細節，標註圖示旋轉（比如導航時，箭頭圖示跟隨人的方向旋轉）介面，高德地圖的旋轉的中心點不是圖示中心，而是圖示外層父元素的點位，因此轉向時，給人的感覺是自身的位置也在畫一個圓圈，而百度地圖沒有這個問題。當然這個問題也不是無法解決，我們可以通過自己編寫轉向的CSS，利用JavaScript來控制圖示以中心點來轉向。
圖示圍繞父元素邊點轉向
圖示圍繞中心點正常轉向
每個地圖平臺在手機端的表現和體驗也有些差異。我個人覺得高德地圖最流暢順滑，百度地圖次之。
還有另外一點細節，就是關於瓦片圖（後文細說），一樣的圖，在騰訊地圖上會有非常細微的差別（騰訊地圖允許級別Zoom為小數，在兩個級別之間，還可以有多個過度值，而其他地圖只能是整數，這是一個更人性化的設計，但卻導致了瓦片圖變得模糊了一點）。
4.瓦片圖覆蓋到地圖上
瓦片圖是尺寸為256px*256px的正方形圖片。這樣的圖片，像瓦片蓋房一樣，覆蓋為整個地圖，所以稱為“瓦片圖”。
瓦片圖的設計是一個非常精妙的設計，解決了地圖圖片太大的根本性問題，節約了伺服器、客戶端裝置的記憶體，按視覺範圍內載入圖片，也節約了網路流量。
這是一種前端的“懶載入”思想的體現，也是和前端的“雪碧圖”剛好相反的設計（關於“懶載入”和“雪碧圖”，這裡不做過多介紹）。
因此我們可以發現，不管什麼解決方案，都有相應的使用場景，也有相反的侷限性。不可脫離場景，一概而論。
瓦片圖覆蓋到地圖，這是整個手繪電子地圖最核心、最基礎的設施和功能。因為此，我們自己繪製的精美地圖，才能夠覆蓋到地圖平臺上，做成我們個性化需求的地圖。具體的實現，並沒有想象的那麼複雜。當然，經驗豐富的程式設計師，可以設計出更科學的演算法和載入邏輯。這裡拋磚引玉，做一個示例（高德地圖）：
1 var fileHost = 'https://yourfilehost.com/';
2 var tileLayer = new AMap.TileLayer.Flexible({
3 createTile: function (x, y, zoom, success, fail) {
4 var imagePath = fileHost + '/tilefile/' + zoom + '/x + '_' + y + '.png';
5
6 var div = document.createElement('div');
7 var img = document.createElement('img');
8 img.onload = function () {
9 div.appendChild(img);
10 };
11 img.crossOrigin = "anonymous";
12 img.onerror = function () {
13 fail()
14 };
15 img.src = imagePath;
16
17 success(div);
18
19 }
20 });
21 tileLayer.setMap(map);
這裡AMap.TileLayer.Flexible方法是核心，這是高德地圖提供的使用瓦片圖的一個介面。他提供了一個div層（className為“amap-layer amap-flexible”）覆蓋在底圖之上，然後允許此方法返回仁義的元素，填充在256*256的瓦片圖的方格里。因此，這裡其實也可以更簡單的直接返回一個img元素而不用div：
1 var fileHost = 'https://yourfilehost.com/';
2 var tileLayer = new AMap.TileLayer.Flexible({
3 createTile: function (x, y, zoom, success, fail) {
4 var imagePath = fileHost + '/tilefile/' + zoom + '/x + '_' + y + '.png';
5 var img = document.createElement('img');
6 img.onload = function () {
7 success(img);
8 };
9 img.crossOrigin = "anonymous";
10 img.onerror = function () {
11 fail()
12 };
13 img.src = imagePath;
14 }
15 });
16 tileLayer.setMap(map);
以上為高德地圖的示例，其他地圖原理相差不大，因此不再贅述。當然，這裡只給了最基礎的載入瓦片圖的邏輯。事實上，根據實際情況，這裡面還會做很多必要的其他業務邏輯的判斷，比如，系統應當儲存當前地圖的瓦片圖範圍，超出範圍的，就不要載入圖片，或者載入一張透明的小圖等。
這裡列一下地圖平臺瓦片圖的介面名，便於有需要的搜尋使用：
AMap.TileLayer.Flexible // 高德地圖
BMap.TileLayer // 百度地圖
TMap.ImageTileLayer // 騰訊地圖
google.maps.ImageMapType // 谷歌地圖
//需要注意的是，一些地圖的介面允許傳入引數：瓦片圖的尺寸。不過建議預設為256較好，畢竟這是通用的預設尺寸。
5.瓦片圖的製作
既然瓦片圖是基礎，那麼我們如何從一張完整的手繪圖製作成為256*256的多張瓦片圖呢？可能設計師都能想到，直接用Photoshop切圖即可，很簡單。是的，常理來說是這樣，但這有2個問題：
（1）我們設計的圖，往往不是剛好為256px的倍數，那麼第一張切圖，從什麼地方開始？（即便是剛好為256的倍數，也不能從0畫素開始切，後文細說）
（2）我們切圖出來之後，結合前文的地圖基礎知識，通過上面示例程式碼可見，最關鍵的是每個圖的檔名，要和地圖的級別Zoom、X軸的數值x、Y軸的數值y相對應。否則切出來的圖，沒有任何意義。
這兩個問題，是製作有用的瓦片圖的根本問題。
其實，在我們繪製手繪圖片檔案之前，就已經清晰的知道，我們繪製的內容到底是處於地圖的什麼區域。然後應當記錄這個區域的起始點的經緯度。
前面說了瓦片圖可能從地圖的最左下角或左上角開始。具體情況是這樣的：高德、谷歌、騰訊地圖是從左下角，高德地圖是從左上角開始。
然後通過經緯度、抹卡託、可見區域畫素三者的轉換演算法，計算出當前手繪圖分別在X軸和Y軸的第二張瓦片圖的偏移畫素，然後從此畫素位置開始切圖，並把計算得到的層級（Zoom）、X座標（x）、Y座標（y）的值作為對應的檔名儲存切圖。因此，說到這裡，我們便都知道，這切圖工作沒辦法由設計師來人工執行，只能由設計的專門演算法的系統執行。
這裡因為一些商業保密和其他的原因，我不能對這個切圖演算法做更仔細的講解，非常抱歉。
瓦片圖切好之後，放到專門的檔案伺服器，然後前端程式碼便可呼叫，實現瓦片圖覆蓋於地圖底圖上展示。個性又漂亮的手繪地圖便基本成型了（如上圖“參考示例圖”）。
6.動態規劃路徑的實現
漂亮個性的手繪電子地圖完成之後，這還只是一個純純的地圖展示，談不上功能性的使用，更別說“智慧”。因此，我們還需要增加各項智慧能力的功能。這其中，最基礎的又應當是“實時定位”及“動態路徑規劃”了。
其實這兩項功能，就是地圖APP的基礎的導航功能。但是因為大部分我們的園區內根本沒有地圖的路線，或者不全面，因此需要我們自己來實現這個功能。
具體如何實現，原理很簡單。前端通過定位介面獲取到使用者當前的位置（需要注意的是，為了支援更全面的使用場景，可以考慮相容微信及HTML5原生介面），然後系統計算當前位置與指定的點位之間的路線。
因此，這就需要我們根據實際情況，事先在系統裡標註園區內的點位和路線，路線越詳細越好。而通過這些點位和路線，要計算得到最短路徑，關鍵則在於最短路徑的“尋路演算法”。演算法可以自己設計，而目前很多偉大的科學家公開的很多最短路徑演算法則更為推薦。因為自己設計的演算法難免可能會出現一些不可預料的BUG，而這些公開的演算法經過嚴密的證明和大量使用的驗證，使得計算效率以及可靠性都有很好的保證。
這也是我的個人經驗，曾經我們自己設計的一個演算法，在大部分情況下都能計算出正確的最短路徑結果，但在某些情況下，卻得到意外的結果，或發生計算消耗較多時間，效率低下的情況。
我推薦“迪傑斯特拉”演算法，或“佛洛依德”演算法。
1 //C語言版本的迪傑斯特拉演算法
2 int a[1000][1000];
3 int d[1000];//d表示源節點到該節點的最小距離
4 int p[1000];//p標記訪問過的節點
5 int i, j, k;
6 int m;//m代表邊數
7 int n;//n代表點數
8 int main()
9 {
10 scanf("%d%d",&n,&m);
11 int min1;
12 int x,y,z;
13 for(i=1;i<=m;i++)
14 {
15 scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
16 a[x][y]=z;
17 a[y][x]=z;
18 }
19 for( i=1; i<=n; i++)
20 d[i]=max1;
21 d[1]=0;
22 for(i=1;i<=n;i++)
23 {
24 min1 = max1;
25 for(j=1;j<=n;j++)
26 if(!p[j]&&d[j]<min1)
27 {
28 min1=d[j];
29 k=j;
30 }
31 p[k] = 1;
32 for(j=1;j<=n;j++)
33 if(a[k][j]!=0&&!p[j]&&d[j]>d[k]+a[k][j])
34 d[j]=d[k]+a[k][j];
35 }
36 for(i=1;i<n;i++)
37 printf("%d->",d[i]);
38 printf("%d\n",d[n]);
39 return 0;
40 }
當然這些公開演算法，都是最基本的核心和原理，要能讓我們可在地圖上做最短路徑尋找，還需要我們自己根據實際業務和邏輯，做相應的變種。
根據對當前使用者的實時定位，通過最短路徑演算法，便能實現動態路徑的規劃。這便使得我們的手繪電子地圖具備了最基礎、最重要的導航功能。
7.自動觸發的實現
通過實時定位獲取到使用者當前位置，系統判斷位置是否和後臺設定的點位接近。當距離已小於設定值的時候，電子地圖系統便自動展示當前點位的介紹資訊、語音講解，或者商家推送的優惠券等。因此，我們的電子地圖系統便越來越智慧了。
而在此基礎之上，我們可以相當的所有功能，都可以載入到電子地圖系統上。由此我們的系統便優化成為真正的“智慧導覽系統”。其他的更多的功能的實現，我便不再贅述，只對下列三個比較特別的功能再做一些簡述。
8.多語言的實現
多語言是一個老生常談的需求，也是一個系統國際化所必備的功能。對於智慧導覽系統而言，我覺得有兩個值得注意的點：
（1）地圖本身的文案，包括提示資訊、按鈕文字等。這可以在程式碼層面做多語言的配置。
（2）地圖示註點位相關的內容，包括圖文介紹、語音講解等內容，這裡需要在後臺系統設計可新增多語言內容的管理。
9.實現國內國外可同時訪問地圖
這一點需求，是根據實際情況來提的。因為國內和國外的地圖基本上不能互通，因此我們的智慧導覽系統應當解決這一痛點。
10.地圖路線的採集和標註
系統的“動態路徑規劃”功能需要園區的路線資料為基礎，因此係統應當提供路線採集和標註的配套工具，方便工作人員從現場採集路線的經緯度等資訊。
五、結尾
本文是我個人基於“智慧導覽系統”開發經驗的一個大致的概括。整體來講，寫得比較粗陋和簡略。很難作為一個方案或者教程，只當是我個人做一個總結罷了。如有不當之處，歡迎指正。也歡迎有興趣的一起討論。