大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是i.MXRT1170下線上聯合除錯雙核工程的方法（基於IAR）。
前段時間痞子衡寫過一篇《雙核i.MXRT1170之單獨線上除錯從核工程的方法》，那篇文章介紹瞭如何單獨線上除錯從核工程的方法。當我們把主核工程和從核工程分別調穩定之後，底下便開始需要雙核聯調，驗證雙核通訊互動相關功能。今天痞子衡就給大家介紹下 IAR 開發環境下雙核工程聯調的三種方法：
一、測試準備
首先需要準備好測試環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：
我們知道 i.MXRT1170 其實主從核是在 Fuse 裡可配的，我們就以預設配置（Cortex-M7 為主，Cortex-M4 為從）為例來介紹。
二、在IAR下除錯
2.1 通用辦法：雙核工程無關聯，偵錯程式分別載入
第一種方法就是單純藉助外部偵錯程式來做載入，主核工程和從核工程之間無依賴關係。我們選擇 SDK 包裡如下兩個 hello_world 普通工程來做測試：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7\iar
從核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4\iar
首先將 hello_world_demo_cm7 工程（選擇 flexspi_nor_debug build）除錯起來（選單欄 Download and Debug 按鈕），斷點停在 main 即可。然後繼續將 hello_world_demo_cm4 工程（選擇 debug build）也除錯起來（選單欄 Download and Debug 按鈕），過程很順利，底下在兩個工程下可以分別單步或者設斷點進行除錯。
- Note1: 除錯順序不一定非要主核工程在先，從核工程在後，調換順序一樣可以，但是後除錯的工程復位型別必須選 Core 復位（建議兩個工程均選擇這種復位）。
- Note2: 除錯從核工程 hello_world_demo_cm4 需藉助 《雙核i.MXRT1170之單獨線上除錯從核工程的方法》 一文裡的指令碼啟用從核，並且指令碼里不要掛起主核。
- Note3: 對於 J-Link 偵錯程式，雙核工程分別除錯沒有問題；但是對於 DAP-Link 偵錯程式，當第一個工程正在除錯時，第二個工程無法直接除錯（會提示找不到可用的 DAP-Link 偵錯程式）。
痞子衡將兩個 hello world 工程主函式稍稍修改了一下，列印出不同內容，並且增加了一些延時，從結果來看，兩個核都在正常跑。不過這裡要提醒一句，i.MXRT1170 內部大部分外設對於兩個核都是共享的，建議合理分配資源，儘量不要像本次測試這樣，兩個核都通過同一個 UART 來列印資訊（除非程式碼裡刻意做了資源共享設計）。
2.2 專用方法：雙核工程無關聯，IAR多核元件載入
第二種方法依然是藉助外部偵錯程式來做載入，主核工程和從核工程之間還是無需依賴關係。不過這一次我們要藉助 IAR 軟體裡自帶的多核元件，具體設定在工程選項 Debugger/Multicore 裡面，在這裡填上另外一個核工程（也叫 Partner 工程）檔案(.eww)路徑以及 build 即可，然後點選選單欄 Download and Debug 按鈕，IAR 會自動完成全部載入工作並返回給使用者兩個工程的除錯介面：
- Note1: 多核元件的設定既可以在主核工程裡，也可以在從核工程裡。我們既可以從主核工程開始除錯，也可以從從核工程開始除錯。
- Note2: 多核元件僅僅是自動去開啟 Partner 工程完成下載除錯，並不包含從核啟用功能，因此從核工程還是需要保留從核啟用指令碼。
- Note3: 多核元件功能僅在 DAP-Link 偵錯程式（或者 I-Jet）下有效，在 J-Link 偵錯程式下不適用。
2.3 通用方法：雙核工程有關聯，主核載入從核
前兩種方法本質上都是藉助偵錯程式完成從核工程載入的，其實除了偵錯程式，我們也可以利用主核工程裡的程式碼來載入從核，步驟都在《雙核i.MXRT1170之Cortex-M7與Cortex-M4互相啟用之道》 一文裡，我們以 SDK 包裡如下兩個 hello_world 多核例程來做測試：
主核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7\iar
從核工程：\SDK_2.11.0_MIMXRT1170-EVK\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4\iar
在多核示例裡，從核工程選項 Output Converter / Output 裡會指定生成 hello_world_cm4.bin，然後主核工程選項 Linker / Input 裡會輸入 hello_world_cm4.bin 的路徑，這樣主核工程直接把從核可執行機器碼當作原始檔陣列，用於後續複製載入從核程式（具體程式碼在主核工程 hello_world_core0.c 檔案裡）。
多核示例主要是為了展示雙核通訊互動，而本文主要介紹雙核除錯，因此我們可以將原始工程裡關於 MCMGR 相關程式碼全部去掉（主核工程程式碼裡要新增從核啟用語句），主核工程裡多核元件的設定也去掉。
- Note1: 此方法不依賴從核工程的啟用指令碼，因為啟用工作在主核工程程式碼裡做掉了。
- Note2: 此方法適用 J-Link 偵錯程式，不適用 DAP-Link 偵錯程式，原因與 2.1 節 Note 3 類似。
兩個工程修改完之後，先除錯主核工程（選單欄 Download and Debug 按鈕），跑到從核啟用語句全部執行完畢，然後再除錯從核工程（選單欄 Attach to Running Target 按鈕），至此也可以愉快地進行雙核除錯。
至此，i.MXRT1170下線上聯合除錯雙核工程的方法痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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