《痞子衡嵌入式半月刊》 第 106 期

痞子衡發表於2024-08-15

痞子衡嵌入式半月刊： 第 106 期

這裡分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時釋出一期。

本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 105 期》

嘮兩句

歷史上的今天：1997年8月15，Linux平臺上主流的桌面環境GNOME創始人 Miguel de Icaza 透過電子郵件宣佈GNOME問世。

本期共 4 個專案、1 個工具，希望對你有幫助！

專案類

1、Grbl - 開源嵌入式G程式碼解析器

Grbl 是一個高效能，低成本的以並行埠為基礎的 CNC 運動控制器韌體。它可以執行在 Arduino (Duemillanove/Uno) 上。控制器是用高度最佳化的 C 語言編寫的，利用 avr 晶片的外設功能來實現精確的定時和非同步操作。它能夠保持高達 30kHz 的穩定，無抖動控制脈衝。

Grbl 接受符合標準的 G 程式碼，並已與幾個 CAM 工具的輸出進行了測試。弧，圓和螺旋運動完全支援，以及所有其他主要的 G 程式碼命令。

  • 專案地址：https://github.com/grbl/grbl

2、grblHAL - 可定製的CNC控制器解決方案

grblHAL 是針對 32 位處理器的 Grbl v1.1 的重寫版。引入硬體抽象層(HAL)是為了將核心 Grbl 程式碼與處理器/硬體特定程式碼(驅動編碼器)完全分離。驅動程式程式碼透過函式指標從核心訪問，驅動程式透過 HAL 結構中的這些和標誌宣佈實現的功能。

目前有超過 13 種處理器（包含 RT1062、STM32F4、RP2040、LPC1700 等）驅動程式可供使用，這些驅動程式的功能取決於可用資源，如 GPIO 引腳數量和處理器外設。驅動程式透過HAL結構“告訴”核心什麼是可用的，核心相應地調整自己。編寫額外的驅動程式相對容易，因為不需要對核心進行修改——驅動程式可以在單個單獨的檔案中實現。

  • 專案地址：https://github.com/grblHAL

3、PicoCNC - 4軸CNC運動控制器

PicoCNC 是一個控制子板，可與 grblHAL 和 Rapsberry Pi Pico 微控制器一起，為路由器、銑床、鐳射和車床等裝置建立了一個強大的 CNC 運動控制器。軟體基於 grblHAL，它構成了具有先進功能的運動控制系統的基礎。

  • 專案地址：https://github.com/phil-barrett/PicoCNC/

PicoCNC 特性包括：

- 透過螺釘端子和銷頭支援多達4軸
- 主軸控制：PWM (5 v)、方向(5 v)、0-10V、支援12V PWM(透過開路集電極輸出)
- 每個軸增加限位開關
- 包含繼電器的支援
- 隔離標準Grbl輸入控制: 迴圈啟動，飼料保持，停止和安全門
- 光隔離探頭輸入

4、linux-ch32v003 - 在ch32v003微控制器上執行Linux

這個專案實現了在 CH32V003 微控制器上執行 Linux 作業系統。它透過使用一個 8MB 的 SPI PSRAM 晶片和一個 RISC-V 模擬器(mini-rv32ima)來實現這一點。模擬器是必需的，因為 PSRAM 不能對映到微控制器的地址空間。Linux 核心和 rootfs 在引導時從 SD 卡載入到 PSRAM 中，檔案系統基於 FatFs 庫。

  • 專案地址：https://github.com/tvlad1234/linux-ch32v003

工具類

1、exe_to_dll - 將EXE轉換為DLL的小工具

這個小工具可以轉換 EXE，以便它可以像 DLL 一樣載入。工具支援 32 位和 64 位 DLL。

  • 工具地址：https://github.com/hasherezade/exe_to_dll

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