痞子衡嵌入式半月刊： 第 86 期
這裡分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時釋出一期。
本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 85 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1942年12月2日，在義大利物理學家費米的主持下，美國建立了世界上第一座原子反應堆。
本期共收錄 1 個資訊、4 個專案、1 個工具，希望對你有幫助！
資訊類
1、Arm Cortex-M52釋出，將人工智慧引入超小型端點裝置
近日 ARM 宣佈推出專為人工智慧物聯網 (AIoT) 應用而設計的 Arm® Cortex®-M52 處理器，Cortex-M52 處理器是支援 Arm Helium 技術中體積最小、面積與成本效益最好的產品，無需獨立單元即可提供DSP功能（數字訊號處理），有助於節省面積和成本，並提供可擴充套件的彈性以足各種效能與配置需求。
Cortex-M52 採用與 Cortex-M55、Cortex-M85 相同的 Armv8.1-M架構，並支援Helium 向量擴充套件方案（M-Profile Vector Extension，MVE），能夠有效提高 ML（機器學習）與 DSP 應用的效能表現。與前代 Cortex-M33 相比，Cortex-M52 的 ML 效能提升 5.6 倍，DSP 效能則提升 2.7 倍。
專案類
1、emRun - Embedded Studio下C/C++標準庫
emRun 是 SEGGER 對大多數 GCC 工具鏈中使用的 newlib、newlib-nano 和 glibc 的替代品。與用於嵌入式系統的專業執行時庫相比，這些庫有明顯的缺點。emRun 將任何基於 gcc 的工具鏈轉換為專業的開發選擇。
在許多情況下，emRun 節省的 rom 可以使用更小的微控制器和更少的片上記憶體。這可以大大節省成本，特別是對於為大眾市場大量生產的裝置。
2、cpost - C語言程式上下文切換和解耦
cpost 是一個 C 語言編寫的，用於 C 語言程式上下文切換和解耦的工具。cpost 包含 cpost 和 cevent 兩個工具，cpost 用於 C 語言的上下文切換，cevent 用於程式模組之間的解耦。
cpos t借鑑了 Android 的 Handler 機制，在 C 語言環境中，可以透過呼叫 cpost 介面，將函式丟擲到另外的執行緒(上下文)中執行，對於某些場景，尤其是嵌入式程式設計無作業系統環境下的中斷延遲處理。
cevent 借鑑了 Android 的廣播機制，在 C 語言環境中，當程式執行至相應的位置，可以透過 cevent 介面丟擲一個事件，其他模組可以透過註冊的方式，監聽這個事件，當事件發生時，呼叫註冊的函式，能很大程度上實現模組間的解耦。
3、Magnetic_Rotary_Encoding - 高解析度磁旋轉編碼庫
Magnetic_Rotary_Encoding 是一個用於在 C/C++ 和 MicroPython 中設定磁旋轉編碼的庫，該庫還具有一個觸覺控制器，允許使用者連線和控制振動電機作為步長計數觸覺反饋。
該庫一共有三種硬體版本，下圖是其一，這是一個完全成熟的開發板與磁性旋轉編碼器相結合，它是用樹莓派 RP2040 微控制器晶片構建的，基本解析度為 36，可擴充套件到每轉 36000 步。
4、jellyfish-and-starfish - 用於電子元件拾取放置的電機控制板
Starfish 是一個基於樹莓派 RP2040 微控制器和 Trinamic TMC2209 電機驅動器構建的拾取和放置機的控制板。這個控制板與 3D 印表機控制板有一些相似之處，但它有一些獨特的問題需要解決——包括控制螺線管和與真空感測器互動。
工具類
1、LibrePCB - 免費的跨平臺 EDA
LibrePCB 是一款免費的跨平臺電子設計自動化套件，用於建立原理圖和設計印刷電路板。它專為各種技能水平的創客、學生和專業人士而設計。
LibrePCB 易於學習和使用，具有簡單直觀的使用者介面。它提供了智慧庫概念、乾淨的檔案格式以及無縫安裝庫和訂購 PCB 的能力。LibrePCB 還支援任務自動化，是一款根據 GPLv3 授權的開源軟體。
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