痞子衡嵌入式半月刊： 第 109 期
這裡分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時釋出一期。
本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。
上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 108 期》
嘮兩句
歷史上的今天：1999年10月14日，中國發射第一顆傳輸型對地遙感資源衛星 - “資源一號”。
本期共 4 個專案，希望對你有幫助！
專案類
1、RAMTEX - 適用於RGB/多級灰度/黑白屏的GUI
RAMTEX 是一家軟體公司，專注於黑白/RGB/多級灰度屏的圖形使用者介面（GUI）開發，他們的 GUI 框架為市面上大部分的 LCD 驅動器都做了適配。此外他們還做了一系列測試工具（PC 上模擬器，字型檔編輯軟體，還有一套能在 PC 上快速除錯各種 LCD 屏的軟硬體）。
- 專案地址：https://www.ramtex.dk/
其中 IOTester 將“嵌入式”I/O硬體連線到 PC，並使硬體可以直接從用 C 或 c++ 編寫的普通 PC 程式應用程式訪問和控制。
2、canopen - ECSS組織建立的適用於航天器的CANopen
該專案是 ECSS（(European Cooperation for Space Standardization，歐洲空間標準化合作組織）建立的一個適用於航天器的 CANopen 版本，提供完整的 CANopen 軟體棧實現，符合 CiA 301， CiA 306 和 ECSS-E-ST-50-15C 標準，針對關鍵嵌入式系統的高度可定製和可配置的開源庫。
- 專案地址：https://gitlab.com/n7space/canopen
3、ecat_servo - 基於STM32的EtherCAT CiA402伺服驅動
EtherCAT 是用於自動化的實時乙太網協議，目前最流行的 EtherCAT 伺服驅動應用協議是 CANopen（基於EtherCAT） CiA402。該專案是 CoE CiA402 標準的開源實現，用於開放式電機控制器，如 ODrive， STMBL 等。該專案展示瞭如何使用免費和開源工具進行 EtherCAT 裝置開發。
- 專案地址：https://github.com/kubabuda/ecat_servo
4、programmable_precision_resistor - 一個開源可程式設計精密電阻儀
該專案是一個純開源的可程式設計電阻儀，其電阻值可以透過數字訊號來調節，可調範圍 1Ω - 999.999KΩ，支援 SCPI 可程式設計儀器標準命令。
- 專案地址：https://github.com/sbstnh/programmable_precision_resistor
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