《痞子衡嵌入式半月刊》第 100 期

痞子衡發表於2024-05-12

痞子衡嵌入式半月刊：第 100 期

這裡分享嵌入式領域有用有趣的專案/工具以及一些熱點新聞，農曆年分二十四節氣，希望在每個交節之日準時釋出一期。

本期刊是開源專案（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），歡迎提交 issue，投稿或推薦你知道的嵌入式那些事兒。

上期回顧 ：《痞子衡嵌入式半月刊：第 99 期》

嘮兩句

歷史上的今天：1951年5月12日，第一顆氫彈爆炸試驗成功。

本期共收錄 4 個專案，希望對你有幫助！

專案類

1、GT-HMI-Engine - 專為國內嵌入式GUI設計開發打造的免費神器

GT-HMI 是國產開源 GUI 框架及永久免費設計軟體。它提供建立具有易於使用的圖形元素，精美的視覺效果和低記憶體佔用的嵌入式 GUI 所需的一切。針對國內市場及使用者需求，使用習慣進行了最佳化設計，為國內工程師量身打造！產品由中國高通 GENITOP 傾心打造，繼承了中國高通 30 年的漢顯技術及漢字技術積累。產品分為上位機 GT-HMI Designer 和下位機 GT-HMI Engine。

專案地址：https://gitee.com/genitop/GT-HMI-Engine

GT-HMI 特性：

- 上位機設計軟體 GT-HMI Designer 永久免費，下位機技術框架 GT-HMI Engine 開源，使用無拘束；
- GT-HMI Designer 內嵌下位機技術框架編譯器，可自動生成下位機程式碼；
- 提供 GT-HMI 模組，已適配 GT-HMI 上下位機軟體及驅動，可以用於前期開發除錯，也可以直接作為顯示模組使用；
- 多平臺相容，移植便捷；
- 上位機設計軟體 GT-HMI Designer；
- 可直接生成互動程式碼，免去寫程式碼的繁瑣工作；
- 模擬器模擬即見即所得；
- 內建了大量常用的元件，如按鈕、文字框、進度條、單選框等；
- 支援高通全系列點陣/向量字型檔，支援中外文及小語種，多種字號及字型；
- 內建中英文及數字輸入法；
- 持續更新的 GUI 示例庫和 UI 資源庫；
- 下位機技術框架 GT-HMI Engine；
- 純 C 語言編寫，使用無門檻；
- 小巧高效，不限平臺，最小僅需 24K RAM+32K FLASH，可執行在 Cortex-ARM M0\M3 等小資源平臺；
- 移植便捷，切換平臺只需移植定時器、TP 和 LCD 介面，並提供移植教程及示例；
- 豐富詳實的例程，配套的開發套件易於上手；
- 支援自定義功能開發，可用 GT-HMI Engine 自定義控制元件和功能，組合進 GT-HMI Designer 生成的標準程式碼；
- 帶系統（如 RTOS、Linux 等）和裸機均可使用。

2、inav - 基於STM32F411的導航飛行控制器

inav 是一款基於 STM32F411 設計的導航飛行控制器，全開源，給功能非常強大，目前版本已經演進到 V7。

專案地址：https://github.com/iNavFlight/inav

inav 特性：

- 執行在最流行的STM32F4, AT32, STM32F7和STM32H7飛行控制器
- 螢幕顯示(OSD) -字元和畫素樣式
- DJI OSD整合:所有元素，系統訊息和警告
- 出色的開箱即用效能
- 保持位置，保持高度，返回家園和航路點任務
- 優秀的固定翼無人機支援:飛機，飛翼
- 黑匣子飛行記錄器記錄
- 先進陀螺儀濾波
- 完全可配置的混合器，允許執行任何硬體:多旋翼，固定翼，漫遊者，船和其他實驗裝置
- 多種感測器支援:GPS，皮托管，聲納，鐳射雷達，溫度，ESC與BlHeli_32遙測
- 邏輯條件，全域性函式和全域性變數:你可以用GUI程式設計INAV
- SmartAudio和IRC Tramp VTX支援
- 遙測:SmartPort, FPort, MAVlink, LTM, CRSF
- 多色RGB LED帶支援
- 螢幕顯示(OSD) -字元和畫素樣式

3、betaflight - 多旋翼/固定翼飛行控制器

betaflight 是用於多旋翼飛行器和固定翼飛行器飛行的飛行控制器軟體(韌體)。這個分叉與Baseflight和Cleanflight的不同之處在於，它專注于飛行效能，領先的功能新增和廣泛的目標支援。

專案地址：https://github.com/betaflight/betaflight

betaflight 特性：

- 支援多色RGB LED條(每個LED可以是不同的顏色，使用可變長度WS2811可定址RGB條-用於方向指示，低電量警告，飛航模式狀態，初始化故障排除等)
- DShot(150,300和600)，Multishot, Oneshot(125和42)和Proshot1000電機協議支援
- 黑匣子飛行記錄儀記錄(如果配備了機載快閃記憶體或外接microSD卡)
- 支援使用STM32 F4, G4, F7和H7處理器的目標
- PWM, PPM, SPI和序列(SBus, SumH, SumD，頻譜1024/2048,XBus等)RX連線與故障安全檢測
- 多種遙測協議(CRSF, FrSky, HoTT smart-port, MSP等)
- RSSI透過ADC -使用ADC讀取PWM RSSI訊號，用FrSky D4R-II, X8R, X4R-SB和XSR進行測試
- OSD支援和配置，無需第三方OSD軟體/韌體/通訊裝置
- OLED顯示器-顯示資訊:電池電壓/電流/毫安時，配置檔案，速率配置檔案，模式，版本，感測器等
- 飛行中手動PID調整和速率調整
- 使用滑塊進行PID和濾波器調諧
- 速率配置檔案和它們的飛行選擇
- 可配置串列埠，用於序列RX，遙測，ESC遙測，MSP, GPS, OSD，聲納等-使用任何埠上的大多數裝置，包括softserial

4、OV-Watch - 硬體成本僅80元的開源智慧手錶

OV-Watch 是一個基於STM32, FreeRTOS, LVGL的功能強大的智慧手錶設計。軟硬體全開源，目前版本是 V2.3。手錶的模式分為3個。第一個是正常的執行模式，手錶正常執行；第二個是睡眠模式，MCU進入STOP模式，MPU6050仍在記步數；第三個是關機模式，TPS63020直接關閉使能，此時無3V3供電，只有Vbat有供電。