模組上電須注意初始化時間

大蠢發表於2020-12-12

加粗樣式@模組上電須注意初始化時間
最近我公司的一個專案(andriod),在除錯導航模組(整合GPS,北斗等)出現不能切換導航模式的情況。具體情況是這樣的:導航模組在手機開機後就一直開啟,即便導航不使用模組也不下電,導致電流偏高,所以在HAL層在不使用導航就將模組下電,在使用導航再將模組上電。在這裡發現導航不能切換模式,比如選擇GPS+北斗,就一直是這個模式,如果選擇的是北斗,也還是GPS+北斗模式,不能切換。
經過調查分析,發現模組上電,模組需要一段時間(大概在200毫秒),同時一些配置也在走,這樣就產生了衝突,所以在上電後要有一個延遲sleep,在模組初始化完成之後再處理相關配置,就解決了這個問題。
做個小結,一些如導航,對講等模組在上電後,模組都有一個初始化的過程,需要一點時間,所以在控制上電後最好有個延遲。

歡迎使用Markdown編輯器

你好! 這是你第一次使用 Markdown編輯器 所展示的歡迎頁。如果你想學習如何使用Markdown編輯器, 可以仔細閱讀這篇文章,瞭解一下Markdown的基本語法知識。

新的改變

我們對Markdown編輯器進行了一些功能擴充與語法支援,除了標準的Markdown編輯器功能,我們增加了如下幾點新功能,幫助你用它寫部落格:

  1. 全新的介面設計 ,將會帶來全新的寫作體驗;
  2. 在創作中心設定你喜愛的程式碼高亮樣式,Markdown 將程式碼片顯示選擇的高亮樣式 進行展示;
  3. 增加了 圖片拖拽 功能,你可以將本地的圖片直接拖拽到編輯區域直接展示;
  4. 全新的 KaTeX數學公式 語法;
  5. 增加了支援甘特圖的mermaid語法1 功能;
  6. 增加了 多螢幕編輯 Markdown文章功能;
  7. 增加了 焦點寫作模式、預覽模式、簡潔寫作模式、左右區域同步滾輪設定 等功能,功能按鈕位於編輯區域與預覽區域中間;
  8. 增加了 檢查列表 功能。

功能快捷鍵

撤銷:Ctrl/Command + Z
重做:Ctrl/Command + Y
加粗:Ctrl/Command + B
斜體:Ctrl/Command + I
標題:Ctrl/Command + Shift + H
無序列表:Ctrl/Command + Shift + U
有序列表:Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表:Ctrl/Command + Shift + C
插入程式碼:Ctrl/Command + Shift + K
插入連結:Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片:Ctrl/Command + Shift + G
查詢:Ctrl/Command + F
替換:Ctrl/Command + G

合理的建立標題,有助於目錄的生成

直接輸入1次#,並按下space後,將生成1級標題。
輸入2次#,並按下space後,將生成2級標題。
以此類推,我們支援6級標題。有助於使用TOC語法後生成一個完美的目錄。

如何改變文字的樣式

強調文字 強調文字

加粗文字 加粗文字

標記文字

刪除文字

引用文字

H2O is是液體。

210 運算結果是 1024.

插入連結與圖片

連結: link.

圖片: Alt

帶尺寸的圖片: Alt

居中的圖片: Alt

居中並且帶尺寸的圖片: Alt

當然,我們為了讓使用者更加便捷,我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的程式碼片

部落格設定頁面,選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式,下面展示同樣高亮的 程式碼片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一個適合你的列表

  • 專案
    • 專案
      • 專案
  1. 專案1
  2. 專案2
  3. 專案3
  • 計劃任務
  • 完成任務

建立一個表格

一個簡單的表格是這麼建立的:

專案Value
電腦$1600
手機$12
導管$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列第二列第三列
第一列文字居中第二列文字居右第三列文字居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如:

TYPEASCIIHTML
Single backticks'Isn't this fun?'‘Isn’t this fun?’
Quotes"Isn't this fun?"“Isn’t this fun?”
Dashes-- is en-dash, --- is em-dash– is en-dash, — is em-dash

建立一個自定義列表

Markdown
Text-to- HTML conversion tool
Authors
John
Luke

如何建立一個註腳

一個具有註腳的文字。2

註釋也是必不可少的

Markdown將文字轉換為 HTML

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:

Gamma公式展示 Γ ( n ) = ( n − 1 ) ! ∀ n ∈ N \Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N Γ(n)=(n1)!nN 是通過尤拉積分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=0tz1etdt.

你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.

新的甘特圖功能,豐富你的文章

Mon 06 Mon 13 Mon 20 已完成 進行中 計劃一 計劃二 現有任務 Adding GANTT diagram functionality to mermaid
  • 關於 甘特圖 語法,參考 這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖:

張三 李四 王五 你好!李四, 最近怎麼樣? 你最近怎麼樣,王五? 我很好,謝謝! 我很好,謝謝! 李四想了很長時間, 文字太長了 不適合放在一行. 打量著王五... 很好... 王五, 你怎麼樣? 張三 李四 王五

這將產生一個流程圖。:

連結
長方形
圓角長方形
菱形
  • 關於 Mermaid 語法,參考 這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支援flowchart的流程圖:

Created with Raphaël 2.2.0 開始 我的操作 確認? 結束 yes no
  • 關於 Flowchart流程圖 語法,參考 這兒.

匯出與匯入

匯出

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匯入

如果你想載入一篇你寫過的.md檔案,在上方工具欄可以選擇匯入功能進行對應副檔名的檔案匯入,
繼續你的創作。


  1. mermaid語法說明 ↩︎

  2. 註腳的解釋 ↩︎

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