加粗樣式@模組上電須注意初始化時間
最近我公司的一個專案（andriod），在除錯導航模組（整合GPS，北斗等）出現不能切換導航模式的情況。具體情況是這樣的：導航模組在手機開機後就一直開啟，即便導航不使用模組也不下電，導致電流偏高，所以在HAL層在不使用導航就將模組下電，在使用導航再將模組上電。在這裡發現導航不能切換模式，比如選擇GPS+北斗，就一直是這個模式，如果選擇的是北斗，也還是GPS+北斗模式，不能切換。
經過調查分析，發現模組上電，模組需要一段時間（大概在200毫秒），同時一些配置也在走，這樣就產生了衝突，所以在上電後要有一個延遲sleep，在模組初始化完成之後再處理相關配置，就解決了這個問題。
做個小結，一些如導航，對講等模組在上電後，模組都有一個初始化的過程，需要一點時間，所以在控制上電後最好有個延遲。

歡迎使用Markdown編輯器

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新的改變

我們對Markdown編輯器進行了一些功能擴充與語法支援，除了標準的Markdown編輯器功能，我們增加了如下幾點新功能，幫助你用它寫部落格：

全新的介面設計 ，將會帶來全新的寫作體驗；
在創作中心設定你喜愛的程式碼高亮樣式，Markdown 將程式碼片顯示選擇的高亮樣式 進行展示；
增加了 圖片拖拽 功能，你可以將本地的圖片直接拖拽到編輯區域直接展示；
全新的 KaTeX數學公式 語法；
增加了支援甘特圖的mermaid語法¹ 功能；
增加了 多螢幕編輯 Markdown文章功能；
增加了 焦點寫作模式、預覽模式、簡潔寫作模式、左右區域同步滾輪設定 等功能，功能按鈕位於編輯區域與預覽區域中間；
增加了 檢查列表 功能。

功能快捷鍵

撤銷：Ctrl/Command + Z
重做：Ctrl/Command + Y
加粗：Ctrl/Command + B
斜體：Ctrl/Command + I
標題：Ctrl/Command + Shift + H
無序列表：Ctrl/Command + Shift + U
有序列表：Ctrl/Command + Shift + O
檢查列表：Ctrl/Command + Shift + C
插入程式碼：Ctrl/Command + Shift + K
插入連結：Ctrl/Command + Shift + L
插入圖片：Ctrl/Command + Shift + G
查詢：Ctrl/Command + F
替換：Ctrl/Command + G

合理的建立標題，有助於目錄的生成

直接輸入1次#，並按下space後，將生成1級標題。
輸入2次#，並按下space後，將生成2級標題。
以此類推，我們支援6級標題。有助於使用TOC語法後生成一個完美的目錄。

如何改變文字的樣式

強調文字 強調文字

加粗文字 加粗文字

標記文字

~~刪除文字~~

引用文字

H₂O is是液體。

2¹⁰ 運算結果是 1024.

插入連結與圖片

連結: link.

圖片: Alt

帶尺寸的圖片:

居中的圖片: Alt

居中並且帶尺寸的圖片:

當然，我們為了讓使用者更加便捷，我們增加了圖片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的程式碼片

去部落格設定頁面，選擇一款你喜歡的程式碼片高亮樣式，下面展示同樣高亮的 程式碼片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

生成一個適合你的列表

專案
- 專案
  - 專案

專案1
專案2
專案3

計劃任務
完成任務

建立一個表格

一個簡單的表格是這麼建立的：

專案	Value
電腦	$1600
手機	$12
導管	$1

設定內容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文字居中	第二列文字居右	第三列文字居左

SmartyPants

SmartyPants將ASCII標點字元轉換為“智慧”印刷標點HTML實體。例如：

TYPE	ASCII	HTML
Single backticks	`'Isn't this fun?'`	‘Isn’t this fun?’
Quotes	`"Isn't this fun?"`	“Isn’t this fun?”
Dashes	`-- is en-dash, --- is em-dash`	– is en-dash, — is em-dash

建立一個自定義列表

Markdown

Text-to- HTML conversion tool

Authors

John

Luke

如何建立一個註腳

一個具有註腳的文字。²

註釋也是必不可少的

Markdown將文字轉換為 HTML。

KaTeX數學公式

您可以使用渲染LaTeX數學表示式 KaTeX:

Gamma公式展示 $\Gamma(n) = (n-1)!\quad\forall n\in\mathbb N$ 是通過尤拉積分

$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多關於的資訊 LaTeX 數學表示式here.

新的甘特圖功能，豐富你的文章

關於 甘特圖 語法，參考這兒,

UML 圖表

可以使用UML圖表進行渲染。 Mermaid. 例如下面產生的一個序列圖：

這將產生一個流程圖。:

關於 Mermaid 語法，參考這兒,

FLowchart流程圖

我們依舊會支援flowchart的流程圖：

關於 Flowchart流程圖 語法，參考這兒.

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mermaid語法說明 ↩︎
註腳的解釋 ↩︎

模組上電須注意初始化時間