High precision grasp pose detection in dense clutter

有夢想的coder發表於2020-11-21

這篇論文采用卷積神經網路訓練一小片點雲的可抓取性。
在這裡插入圖片描述
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上圖按順序依次是:彩色圖片、點雲圖片、隨機生成的抓取姿態、CNN判斷可行的抓取姿態。

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