Waymo在鳳凰城的自動駕駛野心正在遭遇空前的技術難題。
毋容置疑，谷歌旗下的Waymo是世界領先的無人駕駛開發公司。其在郊區環境下的無人車開發領域成就斐然。前段時間，Waymo已經表示將在今年年底前向亞利桑那州府鳳凰城城郊的居民推出無人駕駛汽車出租服務。
這對Waymo公司來說是一個不小的挑戰。而且，這一專案目前正面臨巨大的技術難題。
據瞭解，目前為止，Waymo的自動駕駛小型貨車仍然很難成功穿越距離公司鳳凰城地區總部最近的T型交叉路口。
不僅如此，兩週以前，一名行政助理Lisa Hargis差點兒被Waymo的克萊斯勒帕西菲卡小型貨車撞到。
來跟著當事人一起回顧一下事發現場：
當時Waymo的小型貨車在交叉路口右轉的時候突然停下來，嚇了我一大跳，在左轉彎中途被卡在了交叉路口。我很憤怒，大喊了一聲：“快走啊！”在Waymo小型貨車後面行駛的汽車也停了下來。“我差點兒就害死了別人，”她說到。
之後，對這一事故有著直接瞭解的幾位人士表示，交叉路口事件只是Waymo技術中的眾多缺陷之一。
據瞭解，不少當地居民經常遇見Waymo在當地展開測試的數以百計的試驗車，並抱怨，Waymo的試驗車會突然移動或者停止。他們表示，坐在駕駛座位上的安全駕駛員需要時常手動調整方向盤，以避免發生碰撞或者潛在的不安全情況。
鳳凰城的郊區擁有比較平坦的筆直道路以及相對較好的交通情況，因此被Waymo和其它自動駕駛汽車開發廠商認為是非常理想的測試地點。據一位知情人士透露，蘋果公司正在開發自己的自動駕駛汽車，並且最近在鳳凰城西部的Surprise市附近建立了一個測試原型車的設施，而此舉此前未有報導。
優步也曾在該地區進行測試，但在2018年3月發生一起致命的碰撞後停止了測試活動。
但Waymo在鳳凰城周邊環境中的發生的事件是最新的證據，證明了即使在相對容易的駕駛環境中，即使是在非常小的範圍內，完全自動駕駛汽車取代人類駕駛員還需要很多年。
雖然像福特和通用汽車這樣的知名汽車製造商，以及像Aurora Innovation和Voyage這樣的創業公司也在不斷取得進步，但製造這類汽車的競爭距離成功還有很遠的距離。
從很多方面來看，Waymo的挑戰和通用汽車公司的Cruise面臨的挑戰非常相似。通用汽車公司的雪佛蘭自動駕駛汽車原型每天都在舊金山一半的區域內不停的行駛。據一位知情人士透露，駕駛安全司機經常需要接管以防止車輛發生碰撞。
Waymo發言人在一份宣告中稱，作為今天唯一一家在公共道路上擁有完全自動駕駛汽車車隊的公司，安全仍然是我們的首要任務。車輛在不斷學習，而我們已經開發出完善的測試和驗證流程，使我們能夠安全地擴充套件我們車輛的無人駕駛功能。
過度樂觀
過度樂觀
Waymo CEO John Krafcik 在2018紐約汽車大會
圍繞Waymo在自動駕駛汽車方面的樂觀情緒在很大程度上源於該公司自身的積極訊號。
然而，有時候Waymo提供的資訊只包括了圖片的一部分。例如，該公司去年秋天宣佈它是第一家停止在車輛中使用安全駕駛員的自動駕駛汽車公司，對於自動駕駛來說這是一個重要的里程碑。
Waymo釋出了一個名為“Waymo的完全自動駕駛汽車”的宣傳視訊，視訊中，乘客坐在Waymo的自動駕駛汽車內，而沒有人坐在方向盤後面。
實際上，Waymo的絕大多數測試車輛都在繼續使用安全駕駛員。據熟悉該計劃的人士說，通常情況下在沒有安全駕駛員駕駛的情況下，駕駛的汽車一直位於亞利桑那州錢德勒市相對較小的住宅區。那裡的交通很少，而這些車輛由遠端操作員密切監控，可以幫助汽車解決其遇到的問題。（Waymo上週告訴 The Verge，它的第一輛無人駕駛計程車將包括Waymo的“伴侶”（安全駕駛員），而安全駕駛員將坐在車裡。）
Waymo在其公開宣告中也沒有透露其無人駕駛測試受到了限制：車輛不允許在快速道路上在綠色左轉箭頭指示的時候左轉彎。“這是超出我們控制的，”參與測試的人說。從那時起測試已經取得了一些進展，但是這些通常發生在遠離繁忙交通的區域。
Waymo小型貨車在許多沒有綠色左轉箭頭指示的左轉彎方面遇到了困難，這些困難在鳳凰城交通繁華路段表現得更甚，特別是在高速公路上。有時，這些無人駕駛貨車不瞭解基本的道路特徵，例如紅色和綠色交替閃爍的指示燈，這些指示燈一般用來調節汽車合併到高速公路上的速度。
Waymo的小型貨車和其他公司的無人駕駛汽車原型面臨的最大問題是人類駕駛員或行人未能遵守交通法規，其中包括超速駕駛，停車時不完全停止，非法轉彎，在駕駛時發簡訊，或者罄竹難書的各種違法行為，然而這些行為卻已經成為可以接受的一部分。Waymo的原型有時會通過以人類駕駛員無法預料的方式，比如說突然剎車來回應這些動作。結果，人類駕駛員不時追尾Waymo的小型貨車。
曾在Waymo和其他自動駕駛汽車開發公司工作過的人士表示，Waymo走在了前面，因為它在公共道路上的測試經驗最為豐富。這種看法提升了Waymo的感知價值:摩根士丹利(Morgan Stanley)預計Waymo的價值可能達到1,750億美元，部分原因是它最終可能從自動計程車業務中獲得數百億美元的利潤。
Waymo的高管們也有不少擔心，比如發生一場類似於優步自動駕駛SUV撞死一名行人的事故可能造成的影響。3月。優步的整體程式就像密封了一樣。在優步事件發生後，Waymo做了一些改變，包括要求第二個人陪同安全司機，讓司機保持更清醒。
“我討厭Waymo無人車”
“我討厭Waymo無人車”
Waymo小型貨車在許多沒有保護的左轉彎上遇到了麻煩，在鳳凰城地區遇到了交通堵塞，特別是在高速公路上。
Waymo是作為谷歌內部於2016年底成立一個專案運營的。該公司沒有透露其在鳳凰城郊區的計程車服務計劃的細節。大約有400名“早期乘客”——每天從家中被接去上班或上學，或在醫生辦公室裡被接走的居民——已經簽署了保密協議，如果沒有Waymo的允許，他們就不能接受媒體採訪。
記者採訪了當地居民，他們在Waymo車庫附近的辦公室工作，其中包括一家大麻藥房、一臺水井鑽孔機和一家百事可樂果汁配送中心。雖然一些這些車輛的人並沒有過多得抱怨，但當被問及這些車輛時，在附近企業工作的十幾個人說了同樣的話:“我討厭它們。”
阿普麗爾·庫西克和哈格里斯太太在同一間辦公室工作。她說，Waymo貨車在東費爾文街(East Fairview Street)逆行時遇到了她們，這讓她感到不安。
她說，白色的克萊斯勒帕西菲卡小型貨車，車身側面印有“Waymo”字樣，車頂上有一個黑色的圓頂感測器，經常在寬闊的道路中間行駛，直到距離太近而令人感覺不好時才轉向右側。幾個月前，她通過Waymo網站提交了一份正式投訴。她說，她還沒有收到有關她的具體問題的迴應。
Waymo的發言人說，公司收到了錢德勒社群的建設性反饋，這些反饋將會影響其技術的發展。
庫西克和其他工作人員分享了類似的故事，當他們離開車站時，在第一個十字路口艱難地向左轉，並在Waymo小型貨車面等了幾分鐘。T型路口沒有紅綠燈，限速為每小時45英里。
此外，Waymo小型貨車似乎很難在繁忙時段找到一個能轉彎的車流間隙，這些人說，這個問題對人類司機來說遠沒有那麼困難。
羅比·蒙瑞爾(Robbie Monreal)是附近一家商業管道銷售商的銷售代表，他已經受夠了這種貨車。他說，他不願浪費一小時寶貴的午休時間等他們。當他在十字路口發現自己在一輛Waymo小型貨車後面時，他說他會採取非法駕駛，超過它。
他說：“這些出現在我社群裡的東西讓我作嘔”。
Waymo的發言人說，在過去的18個月裡，這兩輛小型貨車在公司倉庫附近的t形交叉路口的處理能力穩步提升，即使對人類來說，這也是一個困難的交叉路口。
最佳新手司機
最佳新手司機
Waymo無人車輛遵循程式，能夠精確地遵循每條道路的交通規則。這可能意味著，不管司機們喜不喜歡，在一個停車標誌前至少停三秒鐘，並在它改變車道之前開啟它的指示燈。
一位熟悉Waymo專案的人士表示:“它仍然是一個新手司機，但它是最好的學生。”
另一位參與過這個專案的人說，是否需要模仿不嚴格遵守法律的典型人類駕駛行為存在爭議。
但是研究小組認為“一個人怎麼做並不重要;我們只需要像一個完美的司機那樣去操作。
有時候，Waymo驅動備份程式不需要接管方向盤，以避免不安全的情況。隨著時間的推移，Waymo的駕駛變得越來越順暢。它可以在路上的物體周圍快速操作控制。
它在處理“雙左轉”方面做得更好，在這種情況下，相鄰的兩條車道會同時向左轉彎，在這種情況下，人們駕駛的汽車在小型貨車旁邊的軌跡很難預測。在高速公路上，它基本上掌握了駕駛技術，除了在高峰時段融入了交通，在此期間，小型貨車在試圖進入汽車之間的空隙時表現得很保守。
即使Waymo能夠在鳳凰城東南郊區的自動駕駛領域佔據領先地位，但問題是，在那裡開發的軟體中，有多少能夠轉移到其他地區運用，比如在舊金山。
Waymo花了大量時間繪製該地區街道的詳細地圖，以幫助其原型導航，並在帕洛阿爾託（美國舊金山附近城市）和洛思阿圖斯(加利福尼亞州)等地測試小型貨車，為將來某天的機器人計程車釋出做準備。許多定製和重複測試是必要的，以幫助汽車適應不同的地形和駕駛習慣。
隨著Waymo和其他公司努力應對自動駕駛的諸多挑戰，一些公司私下承認，完美的效能可能難以企及。一位最近在Waymo有豐富經驗的人說，“如果我們想要這個自動駕駛汽車的未來，最終我們不得不接受的是機器人司機不需要非常完美;它只需要比我們更好。