原創。轉載請規範註明出處：https://www.cnblogs.com/onsummer/p/13252896.html
我的git地址：github.com/onsummer
B3dm，Batched 3D Model，成批量的三維模型的意思。
傾斜攝影資料（例如osgb）、BIM資料（如rvt）、傳統三維模型（如obj、dae、3dMax製作的模型等），均可建立此類瓦片。
瓦片檔案二進位制佈局（檔案結構）
① 檔案頭：佔28位元組（byte）
位於b3dm檔案最開頭的28個位元組，是7個屬性資料：
| 屬性的官方名稱 | 位元組長 | 型別 | 含義 |
|---|---|---|---|
magic |
4 | string（或char[4]） | 該瓦片檔案的型別，在b3dm中是 "b3dm" |
version |
4 | uint32 | 該瓦片的版本，目前限定是 1. |
byteLength |
4 | uint32 | 該瓦片檔案的檔案大小，單位：byte |
featureTableJSONByteLength |
4 | uint32 | 要素表的JSON文字（二進位制形式）長度 |
featureTableBinaryByteLength |
4 | uint32 | 要素表的二進位制資料長度 |
batchTableJSONByteLength |
4 | uint32 | 批量表的JSON文字（二進位制形式）長度 |
batchTableBinaryByteLength |
4 | uint32 | 批量表的二進位制資料長度 |
其中，
byteLength = 28 + featureTableJSONByteLength + featureTableBinaryByteLength + batchTableJSONByteLength + batchTableBinaryByteLength
② 要素表
回顧上篇，我說的是
要素表，記錄的是整個瓦片渲染相關的資料，而不是渲染所需的資料。
那麼，b3dm瓦片中的要素表會記錄哪些資料呢？
全域性屬性
什麼是全域性屬性？即對於瓦片每一個三維模型（或BATCH、要素）或者直接對當前瓦片有效的資料，在b3dm中，要素表有以下全域性屬性：
| 屬性名 | 屬性資料型別 | 屬性描述 | 是否必須存在 |
|---|---|---|---|
BATCH_LENGTH |
uint32 | 當前瓦片檔案內三維模型（BATCH、要素）的個數 | yes |
RTC_CENTER |
float32[3] | 如果模型的座標是相對座標，那麼相對座標的中心即此 | no |
注意，如果glb模型並不需要屬性資料，即要素表和批量表有可能是空表，那麼 BATCH_LENGTH 的值應設為 0 .
*要素屬性
對於每個模型（BATCH、要素）各自獨立的資料。在b3dm中沒有。
我們回憶一下要素表的定義：與渲染相關的資料。
b3dm瓦片與渲染相關的資料都在glb中了，所以b3dm並不需要儲存每個模型各自獨立的資料，即不存在要素屬性。
在i3dm、pnts兩種瓦片中，要素屬性會非常多。
全域性屬性存在哪裡？
全域性屬性儲存在 要素表的JSON中，見下文：
JSON頭部資料
由上圖可知，檔案頭28位元組資料之後是要素表，要素表前部是 長達 featureTableJSONByteLength 位元組的二進位制JSON文字，利用各種語言內建的API可以將這段二進位制資料轉換為字串，然後解析為JSON物件。
例如，這裡解析了一個b3dm檔案的 要素表JSON：
{
"BATCH_LENGTH": 4
}
那麼，此b3dm瓦片就有4個模型（4個要素，或4個BATCH），其 batchId 是0、1、2、3.
要素表的二進位制本體資料
無。
注：
當要素表的 JSON 資料以引用二進位制體的方式出現時，資料才會記錄在要素表的二進位制本體資料中，此時JSON記錄的是位元組偏移量等資訊。
但是在b3dm瓦片中，要素表只需要JSON就可以了，不需要自找麻煩再引用二進位制資料，因為
BATCH_LENGTH和RTC_CENTER都相對好記錄，一個是數值，一個是3元素的陣列。在下面的要介紹批量表中，就會出現 JSON 資料引用二進位制體的情況了。在 i3dm 和 pnts 瓦片中，要素表 JSON就會大量引用其二進位制體。
③ 批量表
批量表記錄的是每個模型的屬性資料，以及擴充套件資料（擴充套件資料以後再談）。
要素表和批量表唯一的聯絡就是 BATCH_LENGTH，在 i3dm 中叫 INSTANCE_LENGTH，在 pnts 中叫 POINTS_LENGTH。
這很好理解，要素表記錄了有多少個模型（BATCH、要素），那麼批量表每個屬性就有多少個值。
JSON頭部資料
先上一份批量表的JSON看看：
{
"height" : {
"byteOffset" : 0,
"componentType" : "FLOAT",
"type" : "SCALAR"
},
"geographic" : {
"byteOffset" : 40,
"componentType" : "DOUBLE",
"type" : "VEC3"
},
}
這個批量表的JSON有兩個屬性：height、geographic，字面義即模型的高度值、地理座標值。
height 屬性通過其 componentType 指定資料的值型別為 FLOAT，通過其 type 指定資料的元素型別為 SCALAR（即標量）。
geographic 屬性通過其 componentType 指定資料的的值型別是 DOUBLE，通過其 type 指定資料的元素型別為 VEC3（即3個double數字構成的三維向量）。
byteOffset ，即這個屬性值在 二進位制本體資料 中從哪個位元組開始儲存。
從上表可以看出，height 屬性跨越 0 ~ 39 位元組，一共40個位元組。
通過 FeatureTableJSON 可以獲取 BATCH_LENGTH 為10，那麼就有10個模型，對應的，這 40 個位元組就儲存了10個 height 值，查相關資料得知，FLOAT型別的資料位元組長度為 4，剛好 4 byte × 10 = 40 byte，即 height 屬性的全部資料的總長。
geographic 屬性也同理，VEC3 代表一個 geographic 有3個 DOUBLE 型別的數字，一個 DOUBLE 數值佔 8byte，那麼 geographic 一共資料總長是：
type × componentType × BATCH_LENGTH = 3 × 8byte × 10 = 240 byte.
事實上，兩個屬性的總長是 40 + 240 = 280 byte，與 b3dm 檔案頭中的第七個屬性 batchTableBinaryByteLength = 280 是一致的。
二進位制本體資料
二進位制本體資料即批量表中每個屬性的順次儲存。
能不能不寫二進位制本體資料？
可以。如果你覺得資料量比較小，可以直接把資料寫在 BatchTableJSON 中，還是以上述兩個資料為例：
{
"height": [10.0, 20.0, 15.0, ...], // 太長了不寫那麼多，一共10個
"geographic": [
[113.42, 23.10, 102.1],
[111.08, 22.98, 24.94],
// 太長不寫
]
}
但是，讀者請一定注意這一點：同樣是一個數字，二進位制的JSON文字大多數時候體積會比二進位制資料大。因為JSON文字還包括括號、逗號、冒號等JSON文字必須的符號。對於屬性資料相當大的情況，建議使用 JSON引用二進位制本體資料的組織形式，此時JSON充當的角色是後設資料。
注意：對於屬性的值型別是 JSON 中的 object、string、bool 型別，則必須存於 JSON 中，因為二進位制體只能存 標量、234維向量四種型別的數字資料。
④ 內嵌的glb
本部分略，對glb資料感興趣的讀者可自行查閱 glTF 資料規範。
關於兩大資料表如何與glb每一個頂點進行關聯的，在前篇也有簡略介紹。可以參考官方的說明：
⑤ 位元組對齊與編碼端序
JSON二進位制文字對齊
FeatureTableJSON、BatchTableJSON的二進位制文字，最後一個位元組相對於整個b3dm檔案來說，偏移量必須是8的倍數。
如果不對齊，必須用二進位制空格（即 0x20）填夠。
你問我為啥不對起始偏移量也要求 8byte 對齊？因為 FeatureTableJSON 之前是28byte的 檔案頭，為了湊齊8倍數對齊，檔案頭和 FeatureTableJSON 還要塞4個位元組填滿，那就有點多餘了。
末尾對齊，即 (28 + ftJSON長)能整除8，(28 + ftTable長 + btJSON長)能整除8.
資料體的起始、末尾對齊
二進位制資料體，無論是要素表、批量表，首個位元組相對於b3dm檔案的位元組偏移量，必須是8的倍數，結束位元組的位元組偏移量，也必須是8的倍數。
如果不滿足，可以填充任意資料位元組滿足此要求。
特別的，二進位制資料體中，每一個屬性值的第一個數值的第一個位元組的偏移量，相對於整個b3dm檔案，必須是其 componentType 的倍數，如果不滿足，則必須用空白位元組填滿。
例如，上述 height 屬性所在的批量表二進位制資料體，理所當然位於批量表JSON之後，而批量表的JSON又是8byte對齊的，假設批量表的資料體起始位元組是800，那麼 height 的第一個值起始位元組就是 800，由於 height 屬性的 componentType 是 FLOAT，即 4位元組，800 ÷ 4 能整除，所以沒有問題。
但是，假如 換一個屬性，其 componentType 是 BYTE，即 1位元組，那麼假設第二個屬性的 componentType 是 DOUBLE，即 8位元組，就會出現 第二個屬性的第一個值起始偏移量是810，810 ÷ 8 並不能整除，必須補齊 6個空白位元組，以滿足第二個屬性第一個值的起始偏移量是 810+6 = 816位元組。
編碼端序
要素表、批量表的二進位制資料，無論是JSON還是資料體，均使用小端序編碼（LittleEndian）。
⑥ 擴充套件資料（extensions）與額外補充資訊（extras）
其實，無論是要素表，還是批量表，都允許在JSON中存在擴充套件資料，以擴充當前瓦片模型的功能，而並不是單一的一個一個模型順次儲存在瓦片檔案、glb中。
有關擴充套件資料，在以後會專門出一篇部落格介紹。