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在確認了Sprint Backlog之後，計劃會議的第二部分是團隊對每一個Story進行任務分解並自由領取。 分解的標準是將完成該Story所要做的所有任務進行分解。當然，這些任務不僅僅是開發的，也可能包括非開發性事務。如文件撰寫、銷售聯絡、付款採購等等。
分解任務後，大家自願領取喜歡的任務，並完成工時的預估，最終每個任務都有明確的負責人。
要注意：任務的領取要遵守自由、自願的原則，而不是由專案經理硬性指派並指定工時。
計劃會議中，為什麼任務可以自由領取，並且不怕團隊成員多估工時呢？主要有以下幾個原因：
1. 開發人員自己領取，並做估算，是對團隊的一種承諾；
2. 任務的規模大家有共識，加上良性競爭，所以不怕故意高估工時；
3. 每天召開站立會議也會及時同步資訊，保證資訊公開透明；
4. 藉助禪道專案管理軟體的工時、動態、燃盡圖等功能，及時瞭解大家的工作情況。