機器視覺原理及特點

機器視覺，即採用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品把影像抓取到，然後將該影像傳送至處理單元，通過數字化處理，根據畫素分佈和亮度、顏色等資訊，來進行尺寸、形狀、顏色等的判別，進而根據影像判別的結果來控制現場的裝置動作。

在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現資訊整合，是實現計算機整合製造的基礎技術。

正是由於機器視覺系統可以快速獲取大量資訊，而且易於自動處理，也易於同設計資訊以及加工控制資訊整合，因此，在現代自動化生產過程中，人們將機器視覺系統廣泛地用於食品和飲料、製藥、建材和化工、電子製造、包裝、汽車製造等行業。

基本構造

機器視覺技術是一門涉及人工智慧、神經生物學、心理物理學、電腦科學、影像處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的影像中提取資訊，進行處理並加以理解，最終用於實際檢測、測量和控制。一個典型的機器視覺應用系統包括影像捕捉、光源系統、影像數字化模組、影像處理模組、判斷決策模組和機械控制執行模組。

工作原理

機器視覺檢測系統採用相機（CCD/COMS）將被檢測的目標轉換成影像訊號，傳送給專用的影像處理系統，再根據畫素分佈和亮度、顏色等資訊，轉變成數字化訊號。影像處理系統對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵資訊，如面積、數量、位置，再根據預設的條件輸出結果，實現自動識別功能。

機器視覺特點

1、機器視覺是一項綜合技術，其中包括數字影像處理技術，機械工程技術，控制技術，電光源 照明技術，光學成像技術，感測器技術，模擬與數字視訊技術，計算機硬體技術，人機介面技術等。這些技術在機器視覺中式並列關係，相互協調 應用才能構成一個成功的工業機器視覺應用系統。

2、機器視覺更強調實用性，要求能夠適應工業生產中惡劣的環境，要有合理的價效比，要有通用的工業介面，能夠由普通工作來操作，有較高的容錯能力和安全性，不會破壞工業產品，必須有較強的通用性和可移植性。

3、對機器視覺技術人員來說，不僅要具有研究數學理論和編制計算機軟體的專業能力，更需要的是光、機、電一體化的綜合能力。

4、機器視覺更強調實時性，要求高速度和高精度，因而計算機視覺和數字影像處理中的許多技術目前還難以應用於機器視覺，他們的發展速度遠遠超過其在工業生產中的實際應用速度。

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