micropython TPYBoard v201 簡易的web伺服器的實現過程

小五義發表於2019-07-22
PythonWeb伺服器

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前言

TPYBoard v201開發板上搭載了乙太網轉TTL串列埠模組(USR-K2)，從而實現了TCP通訊的功能。既然可以TCP通訊，自然也可以實現HTTP協議通訊。於是，就萌發了本教程。本教程很簡單，僅是實現了一個簡單的靜態頁面，希望可以給大家帶來不一樣的啟發。

TPYBoard v201開發板實物

準備工作

硬體&工具

- TPYBoard v201 開發板 1塊
- TPYBoard v201 網路引數配置的工具
- 路由器、電腦、網線等

知識儲備

- 瞭解基本的TCP、HTTP通訊協議等相關的知識。不知道的可自行去百度，相關教程很多。

 

TPYBoard v201網路引數配置

USR-K2資料和工具下載: https://github.com/TPYBoard/Documentation/blob/master/tpyboard_docs/tpyboard/tutorial/doc/USR-K2%E8%B5%84%E6%96%99.rar
下載地址是在GitHub上，如果下載速度很慢的話，你也可以加TPYBoard技術交流/*裙*/;157816561 檔案裡下載。

首先，將TPYBoard v201開發板通過網線與你使用的電腦接入同一個區域網內。雙擊執行<USR-M0_V2.2.1.272.exe>，點選搜尋裝置，成功的情況下會在上面的列表中顯示搜尋到的裝置。

點選搜素到的裝置，可以讀取到該裝置的相關引數。同時也可以進行修改並儲存。接下來，我們要進行IP地址、埠等設定。IP地址我這裡設定了靜態IP<192.168.0.99>，防止每次重新啟動時會改變IP。

接下來埠設定，模組工作方式選擇TCP Server。大家可以注意到基礎設定中有一個HTTP服務埠的設定，是因為USR-K2中本身就有一個內嵌的網頁用於引數的設定，預設是啟用了80埠，那我們下面開啟的TCP Server的服務埠就使用81埠吧。

設定完畢後，點選軟體最下方的儲存設定。左側的操作日誌顯示框會顯示儲存的進度和狀態。

這時再重新搜尋裝置，驗證下模組的IP地址是否和我們設定的一致。

 

程式實現

TPYBoard v201通過板子上的串列埠6與USR-K2模組之間通訊。我們不用去管TCP連結等問題，只需要將想要傳送的資料通過串列埠6傳送給K2模組即可。其實我們的程式主要就是讀取和寫入串列埠的工作，
當我們從串列埠讀取到HTTP請求報文時，組成一個簡單的響應報文寫入到串列埠傳送回去就可以了。

main.py 原始碼：

 1 import pyb
 2 from pyb import UART
 3 
 4 #串列埠6初始化
 5 uart = UART(6,115200,timeout = 100)
 6 #響應報文
 7 header = """
 8 HTTP/1.1 200 OK
 9 Content-Type:text/html
10 Content-Length:{0}
11 
12 {1}
13 """
14 #HTML頁面
15 html = """<!DOCTYPE html>
16 <html>
17     <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
18     <head> <title>TPYBoard</title> </head>
19     <body>
20       <h1>TPYBoard v201</h1><br />
21       <h2>Simple HTTP server</h2>
22     </body>
23 </html>
24 """
25 
26 while True:
27     if uart.any() > 0:
28         request = uart.read().decode()
29         print('request:',request)
30         #當接收到GET請求頭時，進行響應
31         if request.find('GET') > -1:
32             data = header.format(len(html),html)
33             uart.write(data)

 

儲存程式碼。開啟瀏覽器，輸入URL進行訪問。URL=ip:81，例如我的URL就是192.168.0.99:81。

PuTTY中列印了接收到的請求頭的資料，如下：

request: GET / HTTP/1.1
Host: 192.168.0.99:81
Connection: keep-alive
Cache-Control: max-age=0
Upgrade-Insecure-Requests: 1
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/68.0.3440.7 Safari/537.36
Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,image/apng,*/*;q=0.8
Accept-Encoding: gzip, deflate
Accept-Language: zh-CN,zh;q=0.9

我用的是谷歌瀏覽器，不同瀏覽器可能會有些不同，但是大同小異，只要符合HTTP請求報文格式即可，有興趣的朋友可以多去了解些。細心的朋友會注意到，每次訪問時瀏覽器會傳送兩次請求，其中有一個 GET /favicon.ico HTTP/1.1，這是因為瀏覽器想找favicon.ico檔案作為訪問網頁的圖示，這個可以忽略掉，不影響功能。也可以在程式中進行過濾。

下載原始碼：https://github.com/TPYBoard/TPYBoard-v201 

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