能獨當一面的家用機器人，什麼時候才會出現？

毫無疑問這是個令人神往的前景，但首先要面對的嚴酷挑戰是: 機器人如何學會自己解決問題？無法解決這個問題，我們就永遠無法擁有像《傑森一家》中機器女傭蘿西那樣的機器人管家（譯者注：《傑森一家》是著名動畫劇集《摩登原始人》的未來版，描述了傑森一家在未來世界的生活）。目前大多數機器人嚴重依賴於啟發式演算法或是事前編碼的程式來執行任務。Miso Robotic 公司推出過一款機器人叫Flippy，用於在加利福尼亞州帕薩迪納的漢堡店來做肉餅烤制時的翻面工作，Flippy擁有遠比一般工業機器人更為靈活的手臂，但比我們想象中的機器人管家差得還是太遠。Flippy永遠不會知道哄孩子上床睡覺首先該做什麼，就好比它不會做蛋奶酥和蔬菜沙拉一樣。

英偉達公司開發的人工智慧系統SimOpt，向著實現真正的即插即用機器人邁出了堅實的一步——機器人能夠在有限的基本知識或指令下自學技能。它利用強化學習——一種通過獎勵（或懲罰）來驅使人工智慧朝著目標前進的機器學習方法，讓機器人把模擬進行的工作轉化為在現實世界中實際行動，進而完成真正的工作任務。在相關研究中，臉書公司（Facebook）和加州大學伯克利分校（University of California，Berkeley）的人工智慧科學家們利用強化學習得到的模型賦予了機器人"觸覺"，擴充套件了它們移動和操縱物體的能力。