平行計算定義
平行計算或稱平計算是相對於序列計算來說的。它是一種一次可執行多個指令的演算法，目的是提高計算速度，及通過擴大問題求解規模，解決大型而複雜的計算問題。所謂平行計算可分為時間上的並行和空間上的並行。時間上的並行就是指流水線技術，而空間上的並行則是指用多個處理器併發的執行計算。
平行計算特徵
1、將工作分離成離散部分，有助於同時解決；
2、隨時並及時地執行多個程式指令；
3、多計算資源下的解決問題的耗時要少於單個計算資源下的耗時。
網路設定
平行計算機是靠網路將各個處理機或者處理器連線起來的，一般有以下幾種方式，處理單元間有著固定連線的一類網路，在程式執行期間，這種點到點的連結保持不變。
命令
配置IP地址
1.點選選單欄右側的wifi圖示，選擇Edit Connections按鈕。
2.點選Edit按鈕編輯現有的有線連線。切換到IPV4 Settings選項卡，Method選擇手動設定IP模式（Manual），點選add按鈕新增IP。IP地址自行設定（如：192.168.0.1）保證4個節點在同一網段（閘道器相同）。子掩碼255.255.255.0，閘道器根據IP設定（如：192.168.0.1），儲存即設定成功。（可能需要手動點選wifi選擇Ethernet Connection1）
安裝ssh服務
sudo dpkg -i libck*
sudo dpkg -i openssh-client*
sudo dpkg -i openssh-sftp*
sudo dpkg -i openssh-server*
複製程式碼啟動ssh服務
sudo service ssh start
複製程式碼安裝MPICH2
cd//切換到家目錄
cp softWare/mpich2-1.0.6.tar.gz ./ //回車複製軟體包到家目錄
tar zxf mpich2-1.0.6.tar.gz //回車解壓目錄
mv mpich2-1.0.6 mpich2 //回車對資料夾進行重新命名
cd mpich2 //回車切換到軟體根目錄
./configure //執行配置檔案，執行後會輸出很多的資訊，請注意過程中是否有Error資訊
make //編譯軟體，執行後會輸出很多的資訊，請注意過程中是否有Error資訊
sudo make install //執行後會輸出很多資訊，請注意過程中是否有Error資訊
//到此MPICH2 安裝完成
複製程式碼檢測MPICH2是否安裝成功
which mpd
//輸出：/usr/local/bin/mpd
which mpiexec
//輸出：/usr/local/bin/mpiexec
which mpdboot
//輸出：/usr/local/bin/mpdboot
複製程式碼配置系統檔案
1.切換到叢集機的第一個節點，開啟終端。輸入命令cd回車切換到家目錄。
2.輸入nano .mpd.conf//建立MPICH2的配置檔案。並在視窗中輸入MPD_SECRETWORD=123456,然後
ctrl+shift+o儲存更改，回車，最後ctrl+x退出nano編輯器（注意.mpd.conf是隱藏檔案，需要ls -al才能看
見，檔案結尾不要換行）
3.輸入chmod 600 .mpd.conf//修改檔案許可權
4.nano mpd.hosts//建立叢集節點的列表檔案，並在窗中輸入參與節點的主機名，檔案結尾不要換行。然
後儲存關閉視窗。
5.輸入命令 sudonano /etc/hosts 修改系統host檔案 。將第二行的127.0.0.1修改為本機的IP地址。忘記IP
地址可以使用 ifconfig 命令檢視。最後再把其他運算節點的IP 和 主機名加入到host 檔案中。儲存並退出
nano 編輯器。
6.輸入命令 ping 主機名 檢查是否能夠與其他主機聯通，如果不能聯通 使用 ping IP地址 的方式檢查。如果
不能ping 通主機名，檢查是否正確修改 /etc/hosts 檔案 ，如果不能ping 通 IP 檢查節點是否正確連線有線網
絡，或者IP地址是否正確。
7.輸入命令 ssh-keygen 生成SSH金鑰，過程中一路回車，不需要進行輸入操作。
8.輸入命令 cd .ssh 切換到ssh目錄。通過ls 命令檢視目錄下面的檔案，再輸入命令 cp id_rsa.pub
authorized_keys 複製公鑰為認證金鑰 ，通過 ls 命令顯示目錄下的檔案。
9.輸入命令 cd切換到家目錄。 再輸入命令 scp -r .sshgjy@011225-2:~/ 將ssh目錄複製到其他節點。
（scp 為遠端複製命令，該命令需要執行多次將ssh目錄複製到每一個節點 使用者名稱@**主機名），第一次復
制需要輸入yes，然後輸入密碼。
10.輸入命令 scp /etc/hosts .mpd.conf mpd.hosts gjy@011225-2:~/ 將3個檔案複製到其他節點。（該
命令需要執行多次，此時已經不需要輸入密碼，如果還需要密碼，則ssh免密碼登陸沒有生效，請檢查步驟
6、7、8操作是否正確）。
11.輸入命令 ssh 使用者名稱@主機名（如 ssh gjy@011225-2） 登陸到其他節點。
12.輸入命令 sudomv hosts /etc/替換本機etc目錄下的hosts 檔案。
13.輸入命令 exit 退出遠端登陸。重複 9 ~ 12 步，直到每個節點都有這3個檔案。
做π的平行計算
mpdboot -n 4 -f mpd.hosts //啟動並行運算節點。（4為所有運算節點數 ，不能超過mpd.host檔案中定義的主機數）
mpdtrace -l //檢視所有啟動的節點
mpiexec -n 4 ./mpich2/examples/cpi //平行計算PI值（4為運算的程式數，可以任意定義）
複製程式碼執行其他程式
1.編譯檔案 queen.c
mpicc -o queen queen.c//編譯完成將生成一個叫.queen的檔案
複製程式碼2.拷貝可執行檔案到其他節點
scp queen gjy@011224-2:~/
scp queen gjy@011224-2:~/
複製程式碼3.平行計算
mpiexec -n 4 ./queen
複製程式碼