Concurrent公司的iHawk平行計算機模擬系統是具有高實時特性的實時模擬系統，該模擬系統包含對稱多處理器計算機平臺、實時作業系統、實時開發工具以及應用軟體。系統以MATLAB ^®/Simulink ^®軟體作為前端建模工具，並可相容C/C++、Ada和Fortran等手工程式設計建模方式，應用領域覆蓋系統架構設計、功能設計、快速原型、半實物模擬測試等階段。平行計算機模擬系統可以應用到工業、交通、汽車等實時模擬及測試領域。

產品介紹

平行計算機公司的實時模擬系統包括：實時多處理器平臺—高效能貨架式實時計算機以及多種介面型別的I/O板卡；RedHawk實時Linux作業系統—高實時確定性；Simulation WorkBench模擬工作平臺—圖形化的多語言模型混合模擬；NightStar實時Linux除錯分析工具—保證應用程式實時確定性前提下的線上分析除錯。

• 實時多處理器平臺

iHawk計算機的實時多處理器平臺是Concurrent公司的高效能實時多處理器平臺，用於時間關鍵型模擬、資料採集、系統測試和工業系統的應用。

♦ 支援多個32/64位多核Intel或AMD處理器

♦ 外部I/O匯流排

♦ 微秒級的高精度定時同步時鐘板卡(RCIM)

♦ 提供8個微秒級高精度低溫漂時鐘

♦ 分散式實時模擬環境

♦ GPS時鐘對準的同步選項機制

iHawk支援大量I/O及通訊板卡：RS232/422/485、CAN、FlexRay。

♦ IEEE-488 GPIB

♦ A/D、D/A和數字 I/O

♦ Synchro/Resolver、RVDT/LVDT

♦ IRIG-B

♦ 反射記憶體卡

• RedHawk 實時Linux 作業系統

RedHawk實時Linux作業系統基於多執行緒技術，提供真正的對稱多處理、負載平衡、CPU遮蔽支援，以滿足關鍵任務解決方案的確定性和實時效能。RedHawk作業系統特性如下：

♦ 支援32-bit和64-bit處理器結構(Intel Xeon和AMD Opteron)

♦ 支援對稱多處理器系統、雙/多核心CPU結構

♦ 單一的程式設計環境API，檔案系統, 網路和圖形是實時環境的組成部分

♦ 使用者級別的超執行緒和處理器遮蔽控制，在遮蔽的處理器上中斷響應時間<15 微妙（滿負荷工作環境）

• Simulation WorkBench 模擬工作平臺

Simulation WorkBench軟體包充分發揮了iHawk多處理器/ 核的高效能並行處理優勢，以及RedHawk Linux的強實時特性，支援機電液多學科模型的實時下載，透過並行模擬，可實現大規模機電液模型的實時解算。

♦ 記憶體駐留的實時資料庫RTDB

♦ 支援MATLAB/Simulink ^®、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等

♦ 支援SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim等機電模擬模型實時下載

♦ 支援多速率、機電液多模型並行模擬，支援大規模機電液系統實時模擬

♦ I/O對映配置工具

♦ 實時資料庫配置工具

♦ 實時資料視覺化和資料繪圖

• GPU WorkBench 模擬工作平臺

GPU WorkBench發揮了iHawk多處理器/ 核的高效能並行處理優勢，以及RedHawk Linux的強實時特性，應用於關鍵系統的大資料量的並行分析、資料處理。

♦ 支援NVIDIA CUDA Tesla

♦ 支援使用者GPU平臺定製化

♦ 具備實時時鐘和中斷模組

• NightStar 實時Linux 除錯分析工具

並行公司的NightStar軟體包是一個功能強大的整合開發除錯工具，用於開發多處理器/ 核環境下、多工、時間關鍵型的應用。

♦ 最小侵入模式，保證應用程式實時性和確定性

♦ 監測和協調應用和系統效能

♦ 同時除錯多個時間關鍵型程式

♦ 監視記錄多個的應用資源資料

Concurrent iHawk — 實時平行計算機模擬系統

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